基于機(jī)會(huì)性位置校正的低功耗城市眾包導(dǎo)航
發(fā)布時(shí)間:2017-07-03 23:08
本文關(guān)鍵詞:基于機(jī)會(huì)性位置校正的低功耗城市眾包導(dǎo)航
更多相關(guān)文章: 機(jī)會(huì)性 慣導(dǎo) 眾包導(dǎo)航 位置校正 軌跡映射 低功耗
【摘要】:為解決城市樓群建筑密集區(qū)域人員的盲目移動(dòng)、迷航以及如何返回約定位置等問題,設(shè)計(jì)一種基于機(jī)會(huì)性位置校正的低功耗城市眾包導(dǎo)航系統(tǒng)iWALK。利用手機(jī)內(nèi)置的慣導(dǎo)傳感器(如加速計(jì)、電子羅盤等),提出航跡推算方法并實(shí)現(xiàn)連續(xù)的軌跡跟蹤。通過機(jī)會(huì)性的行人相遇校準(zhǔn)移動(dòng)軌跡偏移,在無需人為干預(yù)的條件下,實(shí)現(xiàn)行人在陌生環(huán)境中的室外回程導(dǎo)航。仿真結(jié)果表明,該方法在保證軌跡映射精度的前提下,可以使導(dǎo)航設(shè)備能耗降低60%。
【作者單位】: 燕山大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 機(jī)會(huì)性 慣導(dǎo) 眾包導(dǎo)航 位置校正 軌跡映射 低功耗
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61272466;61303233) 秦皇島市科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃基金項(xiàng)目(2012021A046)
【分類號(hào)】:TN929.53;TP212
【正文快照】: 0引言眾包導(dǎo)航是將獲取位置和規(guī)劃移動(dòng)路徑的計(jì)算由移動(dòng)互聯(lián)[1]用戶分布式完成的一類導(dǎo)航服務(wù),可應(yīng)用于城市樓群密集區(qū)域人員移動(dòng)引導(dǎo)、文化博覽園內(nèi)觀光導(dǎo)游、園林公園內(nèi)尋人服務(wù)等[2]。目前最常用的室外導(dǎo)航技術(shù)是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)。GPS獲取
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 周傲英;楊彬;金澈清;馬強(qiáng);;基于位置的服務(wù):架構(gòu)與進(jìn)展[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);2011年07期
【共引文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 婁路;;面向移動(dòng)LBS的智能手機(jī)室內(nèi)定位技術(shù)探討[J];電信科學(xué);2012年06期
2 于海寧;張宏莉;方濱興;余翔湛;;物聯(lián)網(wǎng)中物理實(shí)體搜索服務(wù)的研究[J];電信科學(xué);2012年10期
3 嚴(yán)平勇;林廣發(fā);何泓;劉鑫W,
本文編號(hào):515509
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