本文關(guān)鍵詞：一種慣導(dǎo)系統(tǒng)工具誤差在線估計方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了在高動態(tài)條件下對慣導(dǎo)系統(tǒng)工具誤差進行在線估計,提出了基于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機原始測量信息的慣導(dǎo)/衛(wèi)星導(dǎo)航深組合導(dǎo)航濾波方法,該方法是以衛(wèi)星導(dǎo)航接收機偽距和偽距率作為觀測量,對慣導(dǎo)系統(tǒng)位置、速度、姿態(tài)角和陀螺、加速度計零位等誤差進行實時估計,并進行閉環(huán)補償,解決了慣導(dǎo)系統(tǒng)長航時使用時,慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差隨時間快速發(fā)散等問題。經(jīng)理論仿真和試驗驗證,該方法可以有效地抑制慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差,具有工程實用價值。
【作者單位】： 北京控制與電子技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 慣導(dǎo)系統(tǒng) 深耦合濾波 在線估計
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言通過衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(簡稱接收機)解算得到位置、速度,各方向誤差之間相互耦合,該信息與慣導(dǎo)系統(tǒng)信息融合進行復(fù)合導(dǎo)航,這種松耦合模式會由于量測信息相關(guān)而導(dǎo)致精度不高,當(dāng)有效衛(wèi)星個數(shù)低于4時,接收機無法給出位置和速度信息,因而導(dǎo)致無法正常進行復(fù)合導(dǎo)航。而采用接收機

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