本文關(guān)鍵詞：一種慣導(dǎo)系統(tǒng)工具誤差在線估計(jì)方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了在高動(dòng)態(tài)條件下對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)工具誤差進(jìn)行在線估計(jì),提出了基于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)原始測(cè)量信息的慣導(dǎo)/衛(wèi)星導(dǎo)航深組合導(dǎo)航濾波方法,該方法是以衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)偽距和偽距率作為觀測(cè)量,對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)位置、速度、姿態(tài)角和陀螺、加速度計(jì)零位等誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì),并進(jìn)行閉環(huán)補(bǔ)償,解決了慣導(dǎo)系統(tǒng)長(zhǎng)航時(shí)使用時(shí),慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差隨時(shí)間快速發(fā)散等問(wèn)題。經(jīng)理論仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證,該方法可以有效地抑制慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差,具有工程實(shí)用價(jià)值。
【作者單位】： 北京控制與電子技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 慣導(dǎo)系統(tǒng) 深耦合濾波 在線估計(jì)
【分類(lèi)號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)接收機(jī))解算得到位置、速度,各方向誤差之間相互耦合,該信息與慣導(dǎo)系統(tǒng)信息融合進(jìn)行復(fù)合導(dǎo)航,這種松耦合模式會(huì)由于量測(cè)信息相關(guān)而導(dǎo)致精度不高,當(dāng)有效衛(wèi)星個(gè)數(shù)低于4時(shí),接收機(jī)無(wú)法給出位置和速度信息,因而導(dǎo)致無(wú)法正常進(jìn)行復(fù)合導(dǎo)航。而采用接收機(jī)

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