本文關(guān)鍵詞：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機測量誤差建模及估計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：減小北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機的測量誤差是提高其性能的主要措施之一。采用時間序列分析法對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機模塊UM220的測量誤差進行建模,并依據(jù)模型對測量誤差進行卡爾曼濾波。實驗結(jié)果表明,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機的測量誤差可采用ARMA(2,2)或ARMA(1,1)模型;卡爾曼濾波后,靜態(tài)測量誤差標(biāo)準差至少減小了28.86%,動態(tài)測量誤差標(biāo)準差至少減小了48.63%。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 誤差建模 ARMA 卡爾曼濾波
【基金】：內(nèi)蒙古自然科學(xué)基金(2012MS0924) 內(nèi)蒙古重大基礎(chǔ)研究開放課題(2015機電控制重點實驗室)
【分類號】：TN967.1
【正文快照】： 圖1北斗接收機靜態(tài)位置、速度誤差序列Fig.1 Bei Dou receiver static position,velocity errorsequence0引言北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國正在實施的自主發(fā)展、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),經(jīng)歷了由北斗一號向北斗二號的發(fā)展過程[1]。“北斗一號”的性能和美國的GPS相比差距甚大,

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