本文關(guān)鍵詞：多旋翼無線電監(jiān)測空中機器人關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來,隨著無線通信技術(shù)的蓬勃發(fā)展和多樣化應(yīng)用,各類無線電發(fā)射設(shè)備的數(shù)量急劇增加,對無線電監(jiān)測工作提出了更高的要求,尤其是對空中無線電監(jiān)測的需求不斷增加。傳統(tǒng)的依靠固定監(jiān)測站、移動監(jiān)測車等監(jiān)測模式,在遇到建筑物遮擋或復雜地理環(huán)境時其測向定位精度會大幅度下降,在監(jiān)測平臺所處位置較低時甚至無法收到無線電干擾信號,其覆蓋面積也無法適應(yīng)現(xiàn)代通信業(yè)務(wù)的發(fā)展,因而解決如此復雜電磁環(huán)境下的無線電監(jiān)測工作是當務(wù)之急。空中無線電監(jiān)測是在傳統(tǒng)地面監(jiān)測的基礎(chǔ)上發(fā)展起來一種技術(shù)手段,它作為地面監(jiān)測的一種補充,可以對區(qū)域內(nèi)所有的頻段和所有方向的信號進行監(jiān)測與測向,其響應(yīng)速度快、測向精度高、覆蓋面積大,在未來無線電監(jiān)測工作中會發(fā)揮越來越重要的作用。本文在分析了空中無線電監(jiān)測的研究現(xiàn)狀、研究意義和存在問題之后,結(jié)合空中無線電監(jiān)測的優(yōu)勢和多旋翼空中機器人簡單、靈活的特點,設(shè)計了多旋翼空中無線電監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu),提出一種多旋翼無線電監(jiān)測空中機器人,并著重對其中一部分關(guān)鍵技術(shù)進行了介紹和研究:首先,介紹了多旋翼空中無線電監(jiān)測機器人相關(guān)原理,包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、飛行控制和測向流程。其次,以調(diào)頻廣播信號、對講機信號、航空對空廣播信號為例,通過實驗分析驗證了多旋翼空中無線電監(jiān)測機器人的最佳工作高度。再次,分析了現(xiàn)有的監(jiān)測測向方法,在此基礎(chǔ)上,提出了一種以參考通道對消信號幅度起伏的比幅測向改進方案,并從理論上證明了這種監(jiān)測測向方案的優(yōu)越性。通過實驗驗證了空中無線電監(jiān)測可以獲得更高的測向精度。最后,詳細分析研究了三種適用于多旋翼空中無線電監(jiān)測機器人的信號源定位方法,并根據(jù)測向定位原理設(shè)計了航跡規(guī)劃方案。通過與地面定位結(jié)果相比較,驗證了多旋翼空中無線電監(jiān)測機器人具有更高的定位準確度和更廣的覆蓋面積。本文對多旋翼空中無線電監(jiān)測機器人中的一些關(guān)鍵技術(shù)進行了探討、舉例,對多旋翼空中無線電監(jiān)測機器人的開發(fā)和應(yīng)用具有一定的指導意義
【關(guān)鍵詞】：空中無線電監(jiān)測 多旋翼空中機器人 無線電測向 無線電定位 監(jiān)測實驗
【學位授予單位】：西華大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TN98;TP242
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 研究的背景與意義9-12
• 1.1.1 研究背景9-11
• 1.1.2 研究意義11-12
• 1.2 空中無線電監(jiān)測現(xiàn)狀12-14
• 1.3 本文的研究目標與主要內(nèi)容14-16
• 2 系統(tǒng)介紹16-28
• 2.1 系統(tǒng)特點16
• 2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)16-22
• 2.2.1 多旋翼空中機器人機體介紹18-19
• 2.2.2 飛行控制器及傳感器介紹19-21
• 2.2.3 監(jiān)測接收單元介紹21-22
• 2.2.4 中央處理單元介紹22
• 2.3 飛行控制22-26
• 2.4 測向過程26-27
• 2.5 本章小結(jié)27-28
• 3 空中監(jiān)測工作高度研究28-33
• 3.1 廣播、對講信號工作高度研究28-30
• 3.2 航空對空廣播信號工作高度研究30-32
• 3.3 本章小結(jié)32-33
• 4 監(jiān)測測向技術(shù)研究33-44
• 4.1 測向方法分析33-37
• 4.1.1 幅度測向法33-35
• 4.1.2 相位測向法35-36
• 4.1.3 空間譜估計法36
• 4.1.4 測向方法比較36-37
• 4.2 旋轉(zhuǎn)天線比幅法改進37-41
• 4.3 測向誤差試驗41-43
• 4.4 本章小結(jié)43-44
• 5 空中測向定位方法及其航跡規(guī)劃研究44-60
• 5.1 飛越目標定位法44-45
• 5.1.1 定位原理44
• 5.1.2 航跡規(guī)劃44-45
• 5.2 交叉定位法45-51
• 5.2.1 定位原理45-46
• 5.2.2 定位誤差分析46-49
• 5.2.3 航跡規(guī)劃49-51
• 5.3 電波傳播反演定位法51-55
• 5.3.1 定位原理51-53
• 5.3.2 電波傳播理論與模型53-55
• 5.3.3 航跡規(guī)劃55
• 5.4 交叉定位試驗55-59
• 5.4.1 中距離信號源測向定位試驗55-57
• 5.4.2 近距離信號源測向定位57-59
• 5.5 本章小結(jié)59-60
• 6 總結(jié)與展望60-61
• 參考文獻61-64
• 附錄A 多旋翼空中無線電監(jiān)測機器人監(jiān)測測向試驗方向圖64-66
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及科研成果66-67
• 致謝67-68

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本文編號：503801