本文關(guān)鍵詞：一種基于虛擬力補償?shù)娜S空間自主部署算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對三維空間中無線傳感網(wǎng)絡(luò)的覆蓋目標復(fù)雜多樣,容易出現(xiàn)部署"空洞",難以實現(xiàn)均勻部署的問題,提出了一種基于虛擬力補償?shù)娜S空間自主部署算法。首先建立了節(jié)點模型和覆蓋目標模型。其次將傳統(tǒng)的虛擬力算法從二維擴展到三維空間,提出了覆蓋目標虛擬力補償?shù)母拍?使網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點能夠根據(jù)覆蓋目標的特點,完成均勻的覆蓋。仿真實驗表明該算法覆蓋率能達到95%以上,同時均勻度有10%的提升。最后通過四旋翼實驗平臺對算法的有效性進行了驗證。
【作者單位】： 北京工商大學(xué)計算機與信息工程學(xué)院;第二炮兵裝備研究院;
【關(guān)鍵詞】： 三維部署 虛擬力算法 目標建模 精確覆蓋
【基金】：北京市自然科學(xué)基金(4132025) 北京市青年英才計劃(YETP1448) 國家自然科學(xué)基金(60373000) 中國博士后科學(xué)基金(201104753) 國家863計劃(2013aa0861)項目資助
【分類號】：TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 1引言當(dāng)前二維空間部署算法都是基于一個二維平面區(qū)域,覆蓋目標區(qū)域一般也設(shè)定為一個平面的矩形或是其他規(guī)則圖形。但是隨著研究的深入,傳統(tǒng)的二維部署算法己經(jīng)不能滿足研究的需要。拓展到三維空間后,高度這一參數(shù)無法被忽略,而且三維空間條件下覆蓋目標區(qū)域也變得更復(fù)雜,由平

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本文編號：488629