基于M估計(jì)卡爾曼濾波的GPS校頻系統(tǒng)頻差處理方法研究
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【摘要】:在采用GPS衛(wèi)星信號(hào)馴服地面晶振方法設(shè)計(jì)的頻率源中,GPS與晶振的頻率差信號(hào)存在噪聲干擾。利用標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波算法直接對(duì)頻率差信號(hào)進(jìn)行濾波處理,信號(hào)噪聲中的野值會(huì)影響濾波精度。提出一種基于最小和函數(shù)估計(jì)卡爾曼濾波方法,通過(guò)該M估計(jì)的影響函數(shù)導(dǎo)出加權(quán)矩陣,判別頻差信號(hào)是否為野值,進(jìn)而對(duì)濾波新息進(jìn)行修正。在某GPS校頻系統(tǒng)中的應(yīng)用表明,野值對(duì)濾波精度的影響得到有效抑制,系統(tǒng)輸出頻率準(zhǔn)確度優(yōu)于5.0×10~(-12)。
【作者單位】: 第二炮兵工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 卡爾曼濾波 M估計(jì) GPS校頻
【基金】:國(guó)家杰出青年基金(61025014) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61370031)
【分類號(hào)】:TN967.1
【正文快照】: 1衛(wèi)星馴服地面晶振的原理隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展,測(cè)控、電力、通信等多個(gè)領(lǐng)域越來(lái)越需要高精度時(shí)間頻率基準(zhǔn)源。氫、銫原子鐘等頻率源精度非常高,但價(jià)格昂貴,難以普及[1-2]。銣鐘、晶振等頻率源價(jià)格相對(duì)較低,但精度只能滿足普通需求。當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越普遍,采
【參考文獻(xiàn)】
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7 記者 阮仕喜 通訊員 陳邦庚 雅e
本文編號(hào):472304
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