基于M估計(jì)卡爾曼濾波的GPS校頻系統(tǒng)頻差處理方法研究
本文關(guān)鍵詞:基于M估計(jì)卡爾曼濾波的GPS校頻系統(tǒng)頻差處理方法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:在采用GPS衛(wèi)星信號馴服地面晶振方法設(shè)計(jì)的頻率源中,GPS與晶振的頻率差信號存在噪聲干擾。利用標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波算法直接對頻率差信號進(jìn)行濾波處理,信號噪聲中的野值會影響濾波精度。提出一種基于最小和函數(shù)估計(jì)卡爾曼濾波方法,通過該M估計(jì)的影響函數(shù)導(dǎo)出加權(quán)矩陣,判別頻差信號是否為野值,進(jìn)而對濾波新息進(jìn)行修正。在某GPS校頻系統(tǒng)中的應(yīng)用表明,野值對濾波精度的影響得到有效抑制,系統(tǒng)輸出頻率準(zhǔn)確度優(yōu)于5.0×10~(-12)。
【作者單位】: 第二炮兵工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 卡爾曼濾波 M估計(jì) GPS校頻
【基金】:國家杰出青年基金(61025014) 國家自然科學(xué)基金(61370031)
【分類號】:TN967.1
【正文快照】: 1衛(wèi)星馴服地面晶振的原理隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展,測控、電力、通信等多個領(lǐng)域越來越需要高精度時間頻率基準(zhǔn)源。氫、銫原子鐘等頻率源精度非常高,但價格昂貴,難以普及[1-2]。銣鐘、晶振等頻率源價格相對較低,但精度只能滿足普通需求。當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍,采
【參考文獻(xiàn)】
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【相似文獻(xiàn)】
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4 本報記者 郭俊峰;1.2萬輛出租車期待GPS護(hù)駕[N];黑龍江日報;2007年
5 記者 李飆;出租車GPS增新功能[N];蕪湖日報;2011年
6 本報特約撰稿 豐沛;韓推測朝鮮將建“人民GPS”[N];中國國防報;2013年
7 記者 阮仕喜 通訊員 陳邦庚 雅e
本文編號:472304
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