嚴重遮擋非視距環(huán)境下的三維定位方法
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【摘要】:在嚴重遮擋非視距環(huán)境中,由于定位源與未知節(jié)點之間被障礙物遮擋而無法檢測直射路徑,極大地制約了無線定位方法的應用。提出一種能夠規(guī)避直射路徑遮擋現(xiàn)象的三維定位框架,利用單次反射路徑和方位信息,論證了定位源、未知節(jié)點和散射體的三維空間位置關系,提出了基于最小二乘準則的空間位置優(yōu)化算法,并推導出空間位置的求解方法。同時對定位算法進行均方根誤差(RMSE,root mean-square error)的理論分析。通過蒙特卡羅仿真實驗分析了三維定位框架中距離和方位偏差對算法性能的影響,仿真結果與算法的RMSE理論結果相符,說明了三維非視距定位算法的有效性。
【作者單位】: 湖南大學信息科學與工程學院;
【關鍵詞】: 非視距 遮擋環(huán)境 三維定位 空間位置優(yōu)化
【基金】:國家自然科學基金資助項目(61301148,61272061) 國家教育部博士點基金資助項目(20120161120019,20130161110002) 湖南省自然科學基金資助項目(10JJ5069,14JJ7023) 中央高?蒲谢緲I(yè)務費基金資助項目(531107040263,531107040276) 湖南大學“青年教師成長計劃”基金資助項目~~
【分類號】:TN911.7
【正文快照】: 1引言隨著信息技術的不斷發(fā)展,位置信息已經(jīng)成為當前社會眾多行業(yè)不同應用場合中的重要基礎信息[1,2]。利用無線定位技術,確定移動終端或其持有者的距離和位置信息,實現(xiàn)對物品或其所有者的定位、跟蹤和監(jiān)控等功能,在無線通信、移動計算、傳感器網(wǎng)絡和物聯(lián)網(wǎng)等領域中都有廣泛的
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本文編號:448979
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