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基于AUV運(yùn)動(dòng)控制的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)部署策略

發(fā)布時(shí)間:2017-06-12 04:02

  本文關(guān)鍵詞:基于AUV運(yùn)動(dòng)控制的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)部署策略,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:為提高水下傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋率,提出一種基于AUV運(yùn)動(dòng)控制的網(wǎng)絡(luò)部署策略.通過(guò)引入改進(jìn)虛擬力算法,加強(qiáng)事件對(duì)AUV節(jié)點(diǎn)的虛擬作用力,改善AUV節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制,降低事件分布不均勻?qū)W(wǎng)絡(luò)覆蓋的影響.仿真表明,該方法能有效提高網(wǎng)絡(luò)事件集覆蓋率,同時(shí)AUV移動(dòng)距離也有所降低,節(jié)點(diǎn)移動(dòng)能耗得到控制.
【作者單位】: 海軍指揮學(xué)院信息系;海軍91080部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】水下傳感器網(wǎng)絡(luò) 虛擬力 覆蓋率 能耗
【基金】:全軍軍事類(lèi)研究生資助課題(2013JY411)
【分類(lèi)號(hào)】:TP212.9;TN929.3
【正文快照】: 水下傳感器網(wǎng)絡(luò)在海洋數(shù)據(jù)采集、污染監(jiān)測(cè)、海洋勘探、災(zāi)難預(yù)警、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視和礦產(chǎn)探測(cè)等方面發(fā)揮著重要的作用[1].網(wǎng)絡(luò)部署策略是水下傳感器網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域中一項(xiàng)關(guān)鍵研究技術(shù)[2],合理的部署策略可以?xún)?yōu)化網(wǎng)絡(luò)資源,提高網(wǎng)絡(luò)整體覆蓋率,延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生命周期.自移動(dòng)節(jié)點(diǎn)(AUV)具備自主移

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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2 馮源;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)試驗(yàn)室測(cè)試系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];中國(guó)海洋大學(xué);2010年

3 李正寶;具有時(shí)空多變性的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)協(xié)議研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2011年

4 朱光明;異步水下傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法研究[D];浙江大學(xué);2015年

5 孫玉婷;基于柱形換能器的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)協(xié)議研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 李世偉;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)部署研究[D];河南科技大學(xué);2014年

3 徐巒;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議和仿真模型研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2012年

4 王波;基于水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)識(shí)別研究[D];江蘇科技大學(xué);2012年

5 唐樹(shù)青;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2012年

6 王長(zhǎng)生;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置方法研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2011年

7 翟潔;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的研究[D];華中科技大學(xué);2007年

8 張艷華;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法的研究與設(shè)計(jì)[D];中國(guó)海洋大學(xué);2010年

9 劉亞;基于壓縮感知的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)信息獲取方法[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

10 鄭語(yǔ)晨;剛性驅(qū)動(dòng)水下傳感器節(jié)點(diǎn)自組織布置[D];合肥工業(yè)大學(xué);2013年


  本文關(guān)鍵詞:基于AUV運(yùn)動(dòng)控制的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)部署策略,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào):443156

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