基于AUV運(yùn)動(dòng)控制的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)部署策略
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【摘要】:為提高水下傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋率,提出一種基于AUV運(yùn)動(dòng)控制的網(wǎng)絡(luò)部署策略.通過(guò)引入改進(jìn)虛擬力算法,加強(qiáng)事件對(duì)AUV節(jié)點(diǎn)的虛擬作用力,改善AUV節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制,降低事件分布不均勻?qū)W(wǎng)絡(luò)覆蓋的影響.仿真表明,該方法能有效提高網(wǎng)絡(luò)事件集覆蓋率,同時(shí)AUV移動(dòng)距離也有所降低,節(jié)點(diǎn)移動(dòng)能耗得到控制.
【作者單位】: 海軍指揮學(xué)院信息系;海軍91080部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】: 水下傳感器網(wǎng)絡(luò) 虛擬力 覆蓋率 能耗
【基金】:全軍軍事類(lèi)研究生資助課題(2013JY411)
【分類(lèi)號(hào)】:TP212.9;TN929.3
【正文快照】: 水下傳感器網(wǎng)絡(luò)在海洋數(shù)據(jù)采集、污染監(jiān)測(cè)、海洋勘探、災(zāi)難預(yù)警、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視和礦產(chǎn)探測(cè)等方面發(fā)揮著重要的作用[1].網(wǎng)絡(luò)部署策略是水下傳感器網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域中一項(xiàng)關(guān)鍵研究技術(shù)[2],合理的部署策略可以?xún)?yōu)化網(wǎng)絡(luò)資源,提高網(wǎng)絡(luò)整體覆蓋率,延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生命周期.自移動(dòng)節(jié)點(diǎn)(AUV)具備自主移
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本文關(guān)鍵詞:基于AUV運(yùn)動(dòng)控制的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)部署策略,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
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