本文關(guān)鍵詞：基于擬蒙特卡洛濾波的改進(jìn)式粒子濾波目標(biāo)跟蹤算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：單攝像機(jī)視覺跟蹤過程中,常發(fā)生目標(biāo)被遮擋或背景復(fù)雜的情況,此時(shí)容易跟丟目標(biāo),為了提高跟蹤的準(zhǔn)確性。從目標(biāo)表現(xiàn)和背景的不確定性入手,以協(xié)方差特征對目標(biāo)表現(xiàn)以及背景進(jìn)行建模,應(yīng)用到到粒子濾波的框架中,優(yōu)化采樣粒子的分布,在估計(jì)粒子的權(quán)重時(shí),不僅考慮目標(biāo)的真實(shí)狀態(tài)和可能狀態(tài)的相似性,還考慮了目標(biāo)可能的狀態(tài)和背景的差異.將提出的算法與粒子濾波,均值漂移,基于協(xié)方差概率跟蹤算法進(jìn)行比較,通過MATLAB2010編程平臺,比較了幾種算法的處理速度以及跟蹤誤差,試驗(yàn)結(jié)果表明,提出的算法每秒處理速度為60幀/s,優(yōu)于上述3種跟蹤算法平均誤差值也高于另外3種算法。所提出算法在目標(biāo)存在遮擋和背景較為復(fù)雜時(shí),能夠保證對目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確,連續(xù)的跟蹤。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所中國科學(xué)院航空光學(xué)成像與測量重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 擬蒙特卡洛濾波 目標(biāo)跟蹤 協(xié)方差
【分類號】：TN948.41;TN713
【正文快照】： 1引言單攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤是視覺跟蹤的基礎(chǔ),一般的跟蹤問題,可以由以下不同方式處理:自底向下、自頂向下,如何將這2種方法結(jié)合起來,則可以事先有效的跟蹤。目標(biāo)表相模型在目標(biāo)跟蹤中起著重要的作用,一個好的目標(biāo)表相模型應(yīng)該是有判別力,易于計(jì)算的,且適用于多種目標(biāo)跟蹤任務(wù)。Tu

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本文編號：426649