本文關(guān)鍵詞：全球衛(wèi)星導(dǎo)航姿態(tài)測(cè)量新方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在全球衛(wèi)星導(dǎo)航姿態(tài)測(cè)量過程中,由于初始化時(shí)間較長,姿態(tài)調(diào)整性較差,所以提出了一種快速測(cè)姿新方法。首先從所有整周模糊度中選取兩個(gè)作為主模糊度,利用其與基線俯仰角、航向角之間的關(guān)系解得對(duì)應(yīng)從模糊度,從而將搜索空間降為二維。同時(shí)利用基線長度、偽距精度和加速度計(jì)俯仰輔助等多種約束條件進(jìn)一步限制了主模糊度搜索范圍。最后通過列基線殘差進(jìn)行比率檢驗(yàn)固定模糊度,并完成姿態(tài)解算。試驗(yàn)結(jié)果表明,新方法搜索空間小,初始化時(shí)間短,能使衛(wèi)星導(dǎo)航得到高精度的姿態(tài)信息。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 整周模糊度 姿態(tài)測(cè)量 基線約束
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61273049)
【分類號(hào)】：TN967.1
【正文快照】： 1引言 姿態(tài)信息對(duì)于運(yùn)載體的導(dǎo)航與控制具有重要意義�；谌蛐l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)的姿態(tài)測(cè)量技術(shù)具有精度高,成本低,誤差不隨時(shí)間積累等優(yōu)勢(shì),能夠提供氋精度且不隨時(shí)間發(fā)散的姿態(tài)信息[n,但是需要以整周模糊度的正確固定為前提,因此如何快速準(zhǔn)確地解算模糊度是GNSS姿態(tài)測(cè)量技

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本文編號(hào)：420121