本文關鍵詞：36維Kalman濾波的激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)級標定方法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：分析了系統(tǒng)級標定的研究現(xiàn)狀,建立了慣導系統(tǒng)誤差模型。額外考慮加速度計二次項誤差系數(shù)與內桿臂參數(shù)對系統(tǒng)的影響,提出了一種36維Kalman濾波系統(tǒng)級標定方法。設計了合適的標定路徑,建立了Kalman濾波模型。仿真及實驗結果表明,激光陀螺和加速度計零偏估計精度分別優(yōu)于0.001(°)/h和9μg,標度因數(shù)誤差估計精度分別優(yōu)于3 ppm(1 ppm=10-6)和2 ppm,安裝誤差角估計精度分別優(yōu)于1″和3″,二次項誤差系數(shù)估計精度優(yōu)于4×10-10 s2/m,內桿臂參數(shù)估計精度優(yōu)于3 mm,滿足高精度慣導系統(tǒng)的標定要求。
【作者單位】： 國防科學技術大學光電科學與工程學院;
【關鍵詞】： 系統(tǒng)級標定 加速度計二次項 內桿臂參數(shù) Kalman濾波 慣導系統(tǒng)
【基金】：國家自然科學基金(61203199,61104199)
【分類號】：TN966
【正文快照】： 0引言標定根據(jù)觀測量和參考基準的不同可分為分立式標定和系統(tǒng)級標定,目前國內外對分立式標定的研究已十分成熟[1-2],并在工程上得到了廣泛的應用,但其過程較為復雜,且需依賴于高精度轉臺等設備,限制了它的應用前景;系統(tǒng)級標定[3]根據(jù)導航輸出誤差與誤差參數(shù)及輸入之間的關系,

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  本文關鍵詞：36維Kalman濾波的激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)級標定方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：418870