本文關(guān)鍵詞：36維Kalman濾波的激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：分析了系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定的研究現(xiàn)狀,建立了慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型。額外考慮加速度計(jì)二次項(xiàng)誤差系數(shù)與內(nèi)桿臂參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響,提出了一種36維Kalman濾波系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法。設(shè)計(jì)了合適的標(biāo)定路徑,建立了Kalman濾波模型。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,激光陀螺和加速度計(jì)零偏估計(jì)精度分別優(yōu)于0.001(°)/h和9μg,標(biāo)度因數(shù)誤差估計(jì)精度分別優(yōu)于3 ppm(1 ppm=10-6)和2 ppm,安裝誤差角估計(jì)精度分別優(yōu)于1″和3″,二次項(xiàng)誤差系數(shù)估計(jì)精度優(yōu)于4×10-10 s2/m,內(nèi)桿臂參數(shù)估計(jì)精度優(yōu)于3 mm,滿足高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)的標(biāo)定要求。
【作者單位】： 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定 加速度計(jì)二次項(xiàng) 內(nèi)桿臂參數(shù) Kalman濾波 慣導(dǎo)系統(tǒng)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61203199,61104199)
【分類號(hào)】：TN966
【正文快照】： 0引言標(biāo)定根據(jù)觀測(cè)量和參考基準(zhǔn)的不同可分為分立式標(biāo)定和系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定,目前國(guó)內(nèi)外對(duì)分立式標(biāo)定的研究已十分成熟[1-2],并在工程上得到了廣泛的應(yīng)用,但其過程較為復(fù)雜,且需依賴于高精度轉(zhuǎn)臺(tái)等設(shè)備,限制了它的應(yīng)用前景;系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定[3]根據(jù)導(dǎo)航輸出誤差與誤差參數(shù)及輸入之間的關(guān)系,

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本文編號(hào)：418870