本文關鍵詞：基于FTTCAN的時間觸發(fā)CAN通信協(xié)議研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對目前通信機制和調(diào)度算法CAN靈活可靠性問題,提出了一種基于FTTCAN的時間觸發(fā)CAN通信協(xié)議,借鑒了FTTCAN關于事件觸發(fā)和時間觸發(fā)結合的通信機制。異步窗口與同步窗口對基本周期進行劃分,傳輸方式用非周期報文與周期報文分別進行;將空閑時間插入兩者之間,使非周期報文與周期報文的時間隔離得以實現(xiàn)。還提出了在線生成調(diào)度表的策略,即一個調(diào)度周期完成后,主節(jié)點再根據(jù)系統(tǒng)中節(jié)點的信息生成下一個調(diào)度表,實現(xiàn)了調(diào)度表的在線動態(tài)生成。實驗表明,證明該協(xié)議不僅可以滿足事件觸發(fā)的靈活性,而且也可以滿足時間觸發(fā)的時間性,文中提出的通信機制和調(diào)度算法對CAN靈活可靠應用具有一定的參考價值。
【作者單位】： 常州信息職業(yè)技術學院;
【關鍵詞】： 時間觸發(fā) 事件觸發(fā) 空閑時間 EDF
【基金】：國家自然科學基金項目(61202474)
【分類號】：TN915.04
【正文快照】： 0引言目前的汽車產(chǎn)業(yè),其要求基本包括安全、方便、舒適、成本與低公害等,從而開發(fā)出了各種電子控制系統(tǒng)[1]。1986年德國電氣商博世公司開發(fā)了面向汽車的CAN通信協(xié)議[2],在此基礎上實現(xiàn)了標準化的CAN。在開發(fā)了CAN等通信協(xié)議后,實現(xiàn)了多種LAN借助網(wǎng)關的數(shù)據(jù)交換[3]。如今,人們

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本文編號：415511