基于FTTCAN的時(shí)間觸發(fā)CAN通信協(xié)議研究
本文關(guān)鍵詞:基于FTTCAN的時(shí)間觸發(fā)CAN通信協(xié)議研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:針對(duì)目前通信機(jī)制和調(diào)度算法CAN靈活可靠性問題,提出了一種基于FTTCAN的時(shí)間觸發(fā)CAN通信協(xié)議,借鑒了FTTCAN關(guān)于事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)結(jié)合的通信機(jī)制。異步窗口與同步窗口對(duì)基本周期進(jìn)行劃分,傳輸方式用非周期報(bào)文與周期報(bào)文分別進(jìn)行;將空閑時(shí)間插入兩者之間,使非周期報(bào)文與周期報(bào)文的時(shí)間隔離得以實(shí)現(xiàn)。還提出了在線生成調(diào)度表的策略,即一個(gè)調(diào)度周期完成后,主節(jié)點(diǎn)再根據(jù)系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)的信息生成下一個(gè)調(diào)度表,實(shí)現(xiàn)了調(diào)度表的在線動(dòng)態(tài)生成。實(shí)驗(yàn)表明,證明該協(xié)議不僅可以滿足事件觸發(fā)的靈活性,而且也可以滿足時(shí)間觸發(fā)的時(shí)間性,文中提出的通信機(jī)制和調(diào)度算法對(duì)CAN靈活可靠應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。
【作者單位】: 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 時(shí)間觸發(fā) 事件觸發(fā) 空閑時(shí)間 EDF
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61202474)
【分類號(hào)】:TN915.04
【正文快照】: 0引言目前的汽車產(chǎn)業(yè),其要求基本包括安全、方便、舒適、成本與低公害等,從而開發(fā)出了各種電子控制系統(tǒng)[1]。1986年德國電氣商博世公司開發(fā)了面向汽車的CAN通信協(xié)議[2],在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化的CAN。在開發(fā)了CAN等通信協(xié)議后,實(shí)現(xiàn)了多種LAN借助網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)交換[3]。如今,人們
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【相似文獻(xiàn)】
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5 王森;王s
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