本文關(guān)鍵詞：面向移動(dòng)平臺(tái)的室內(nèi)定位方法的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著各種智能移動(dòng)終端在人們的生產(chǎn)和生活中越來越普及,人們開始更多地使用定位服務(wù),包括行車時(shí)目的地的導(dǎo)航、博物館導(dǎo)引、查找附近的商店等等,因此對(duì)定位服務(wù)提出了更多的要求,這不僅體現(xiàn)在定位服務(wù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度上,還體現(xiàn)在定位服務(wù)的覆蓋范圍上,其中一個(gè)重要的部分就是對(duì)室內(nèi)定位的要求。在室內(nèi),由于衛(wèi)星信號(hào)易受到障礙物的阻擋再加上多徑效應(yīng)的影響,不可以直接使用室外定位的現(xiàn)有技術(shù),因此對(duì)室內(nèi)定位的研究一直是科學(xué)研究的熱點(diǎn)。但是目前比較成熟的定位方法和技術(shù)并不是面向移動(dòng)平臺(tái)的,并沒有考慮到移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)備的特點(diǎn)：移動(dòng)平臺(tái)上的設(shè)備不僅可以測(cè)量WIFI、藍(lán)牙等各種無線信號(hào),而且通過安裝的慣性傳感器還可以測(cè)量行人的各種運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。結(jié)合室內(nèi)定位的技術(shù)現(xiàn)狀和移動(dòng)平臺(tái)的發(fā)展,本文提出通過利用移動(dòng)設(shè)備上的無線信號(hào)接收器和慣性傳感器來進(jìn)行室內(nèi)定位的方法,通過這種方法可以實(shí)時(shí)、連續(xù)地獲取用戶的位置,從而為移動(dòng)平臺(tái)提供室內(nèi)定位服務(wù)。本文的主要工作有以下三個(gè)方面：一、通過利用信號(hào)強(qiáng)度值的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)特征,本文提出了一種新的基于信號(hào)強(qiáng)度指紋的定位方法,該方法考慮到了室內(nèi)環(huán)境下信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量值的隨機(jī)特征,通過引入信號(hào)測(cè)量值的方差來加權(quán)信號(hào)強(qiáng)度值,提高了準(zhǔn)確度。二、通過利用移動(dòng)平臺(tái)上的慣性傳感器,本文提出了在室內(nèi)定位的場(chǎng)景下通過測(cè)量行人的運(yùn)動(dòng)特征數(shù)據(jù)來進(jìn)行行人位置推測(cè)的方法,并且提出了一種新的計(jì)步方法,從而提高了移動(dòng)平臺(tái)上定位的連續(xù)性。三、本文最后提出了一種對(duì)信號(hào)強(qiáng)度指紋法和行人位置推測(cè)法的定位結(jié)果進(jìn)行信息融合的方法。通過一定的策略,將兩種基于不同原理的定位子系統(tǒng)的定位信息融合,從而提高了定位結(jié)果的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：移動(dòng)平臺(tái) 室內(nèi)定位 信號(hào)強(qiáng)度指紋 行人位置推測(cè) 信息融合
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN96
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-12
• 第1章 緒論12-19
• 1.1 課題背景12-14
• 1.2 室內(nèi)定位面臨的挑戰(zhàn)14-15
• 1.3 室內(nèi)無線信號(hào)的傳播模型15-16
• 1.4 移動(dòng)平臺(tái)16-17
• 1.5 主要研究?jī)?nèi)容17
• 1.6 論文組織結(jié)構(gòu)17-19
• 第2章 室內(nèi)定位的技術(shù)和基本方法19-25
• 2.1 常見的室內(nèi)定位技術(shù)19-22
• 2.2 室內(nèi)定位的基本計(jì)算方法22-24
• 2.2.1 到達(dá)時(shí)間法23
• 2.2.2 到達(dá)角度法23
• 2.2.3 信號(hào)強(qiáng)度距離法23-24
• 2.2.4 信號(hào)強(qiáng)度指紋法24
• 2.3 本章小結(jié)24-25
• 第3章 面向移動(dòng)平臺(tái)的室內(nèi)定位方法25-42
• 3.1 基于數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)特征的信號(hào)強(qiáng)度指紋定位方法25-34
• 3.1.1 信號(hào)強(qiáng)度的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)特征25-27
• 3.1.2 離線階段27
• 3.1.3 在線階段27-31
• 3.1.4 定位軌跡測(cè)試31
• 3.1.5 影響信號(hào)強(qiáng)度法定位準(zhǔn)確度的因素31-34
• 3.2 基于慣性傳感器件的行人位置推測(cè)方法34-41
• 3.2.1 行人行走過程中的數(shù)據(jù)特征35-38
• 3.2.2 行人位置推測(cè)算法38-41
• 3.2.3 定位軌跡測(cè)試41
• 3.3 本章小結(jié)41-42
• 第4章 基于聯(lián)邦卡爾曼濾波器的定位信息融合方法42-52
• 4.1 卡爾曼濾波器42-43
• 4.2 聯(lián)邦卡爾曼濾波器43-44
• 4.3 室內(nèi)定位信息融合44-51
• 4.3.1 信號(hào)強(qiáng)度指紋定位的濾波方法44-46
• 4.3.2 行人位置推測(cè)的濾波方法46-48
• 4.3.3 定位信息融合過程48-51
• 4.3.4 定位軌跡測(cè)試51
• 4.4 本章小結(jié)51-52
• 第5章 室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)52-56
• 5.1 定位系統(tǒng)架構(gòu)52-53
• 5.2 定位系統(tǒng)的功能53-55
• 5.3 本章小結(jié)55-56
• 第6章 總結(jié)和展望56-58
• 6.1 論文總結(jié)56
• 6.2 研究展望56-58
• 參考文獻(xiàn)58-63
• 攻讀碩士學(xué)位期間主要的研究成果63-64
• 致謝64

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 陳永光,李修和;基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)[J];電子學(xué)報(bào);2004年09期

  本文關(guān)鍵詞：面向移動(dòng)平臺(tái)的室內(nèi)定位方法的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：415011