本文關(guān)鍵詞：基于信號(hào)分析的室內(nèi)定位特征點(diǎn)識(shí)別技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來(lái)隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展,人們?nèi)粘Ｉ钪袑?duì)各種移動(dòng)服務(wù)的需求也隨之增長(zhǎng),定位服務(wù)也已逐漸融入人們的日常生活,室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。室內(nèi)定位特征點(diǎn)作為構(gòu)建室內(nèi)地圖和進(jìn)行室內(nèi)定位的基礎(chǔ),應(yīng)當(dāng)引起足夠的重視。 本文從針對(duì)移動(dòng)終端采集信號(hào)分析的角度,進(jìn)行深入研究,分析特征點(diǎn)識(shí)別的難點(diǎn)以及可行性。并提出新的特征點(diǎn)識(shí)別算法以及改進(jìn)或驗(yàn)證已存在的識(shí)別算法,從而提高室內(nèi)定位特征點(diǎn)識(shí)別精度,增加可用特征點(diǎn)種類。 本文首先研究了當(dāng)前先進(jìn)的室內(nèi)定位技術(shù),并選擇以室內(nèi)環(huán)境感知為切入點(diǎn),大量采集室內(nèi)環(huán)境信號(hào)數(shù)據(jù),從WiFi信號(hào)、加速度傳感器、陀螺儀以及氣壓傳感器等多種數(shù)據(jù)分析存在的室內(nèi)定位特征點(diǎn)。然后根據(jù)分析得到的定位特征點(diǎn),有針對(duì)性的設(shè)計(jì)識(shí)別算法,其中包括提出了基于樓梯行走特征為主氣壓為輔的樓梯點(diǎn)識(shí)別算法,提出了基于無(wú)向圖的房間門點(diǎn)識(shí)別算法,提高了樓梯點(diǎn)和房間門點(diǎn)的識(shí)別精度。 另外,本文還提出一種根據(jù)樓層相對(duì)氣壓差進(jìn)行樓層識(shí)別的方法。本方法通過(guò)采集各樓層與一樓之間的氣壓差,得到大量數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行聚類,得到各樓層氣壓特征值,進(jìn)而達(dá)到利用氣壓屬性將室內(nèi)定位特征點(diǎn)進(jìn)行樓層歸類的目的,也為室內(nèi)定位中的樓層定位提供了支持。 最后,本文根據(jù)提出的算法,實(shí)現(xiàn)了基于Android終端的室內(nèi)定位特征點(diǎn)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng),并在多種類型建筑物內(nèi)部進(jìn)行實(shí)驗(yàn),達(dá)到較好效果。
【關(guān)鍵詞】：室內(nèi)定位 信號(hào)分析 環(huán)境感知 特征點(diǎn) 樓層識(shí)別
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN911.6;TN92
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 引言10-17
• 1.1 課題背景10-11
• 1.2 研究?jī)?nèi)容和難點(diǎn)11-14
• 1.3 本文工作及貢獻(xiàn)14-15
• 1.4 論文組織結(jié)構(gòu)15-17
• 第二章 室內(nèi)定位特征點(diǎn)識(shí)別技術(shù)介紹17-24
• 2.1 國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)定位特征點(diǎn)分類17-20
• 2.1.1 基于室內(nèi)射頻指紋的特征點(diǎn)17-18
• 2.1.2 基于室內(nèi)環(huán)境信號(hào)感知的特征點(diǎn)18-19
• 2.1.3 基于室內(nèi)圖像匹配的特征點(diǎn)19-20
• 2.2 Android平臺(tái)定位基礎(chǔ)20-21
• 2.3 識(shí)別特征點(diǎn)常用算法21-22
• 2.3.1 K-means 聚類21-22
• 2.3.2 DBSCAN 算法22
• 2.4 本章小結(jié)22-24
• 第三章 基于信號(hào)分析的室內(nèi)定位特征點(diǎn)識(shí)別24-42
• 3.1 基于WiFi信號(hào)的特征點(diǎn)分析識(shí)別24-28
• 3.1.1 WiFi-Peak特征點(diǎn)分析26-28
• 3.1.2 WiFi-Peak 點(diǎn)識(shí)別28
• 3.2 基于IMU信號(hào)的特征點(diǎn)分析識(shí)別28-36
• 3.2.1 電梯、樓梯點(diǎn)28-30
• 3.2.2 室內(nèi)轉(zhuǎn)彎點(diǎn)30-32
• 3.2.3 房間內(nèi)靜止點(diǎn)32-34
• 3.2.4 房間門點(diǎn)34-36
• 3.3 基于室內(nèi)氣壓變化識(shí)別樓層36-40
• 3.4 定位特征點(diǎn)總評(píng)40
• 3.5 本章小結(jié)40-42
• 第四章 基于移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)42-59
• 4.1 系統(tǒng)需求分析42-44
• 4.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)44-55
• 4.2.1 計(jì)步器模塊45-46
• 4.2.2 WiFi信號(hào)分析模塊46-48
• 4.2.3 重力加速度數(shù)據(jù)分析模塊48-51
• 4.2.4 陀螺儀數(shù)據(jù)分析模塊51-52
• 4.2.5 氣壓數(shù)據(jù)分析模塊52-54
• 4.2.6 服務(wù)器模塊54-55
• 4.3 系統(tǒng)驗(yàn)證55-58
• 4.3.1 功能性驗(yàn)證56-58
• 4.3.2 非功能性驗(yàn)證58
• 4.4 本章小結(jié)58-59
• 第五章 室內(nèi)定位特征點(diǎn)應(yīng)用驗(yàn)證59-63
• 5.1 室內(nèi)地圖構(gòu)建和室內(nèi)定位中的應(yīng)用59-60
• 5.2 實(shí)際場(chǎng)景分析60-62
• 5.3 本章小結(jié)62-63
• 第六章 結(jié)束語(yǔ)63-65
• 6.1 論文工作總結(jié)63
• 6.2 論文改進(jìn)方向63-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 致謝68-69
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄69

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 王小輝;汪云甲;張偉;;基于RFID的室內(nèi)定位技術(shù)評(píng)述[J];傳感器與微系統(tǒng);2009年02期

2 袁林果,黃丁發(fā),丁曉利,熊永良,鐘萍,李成鋼;GPS載波相位測(cè)量中的信號(hào)多路徑效應(yīng)影響研究[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2004年03期

3 鄭睿;原魁;李園;;一種用于移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)定位與導(dǎo)航的二維碼[J];高技術(shù)通訊;2008年04期

4 趙方;羅海勇;馬嚴(yán);徐俊俊;;基于公共信標(biāo)集的高精度射頻指紋定位算法[J];計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展;2012年02期

5 盧恒惠;劉興川;張超;林孝康;;基于三角形與位置指紋識(shí)別算法的WiFi定位比較[J];移動(dòng)通信;2010年10期

6 王駿飛;周廷剛;沈敬偉;董金芳;楊樺;孫晨陽(yáng);;基于二維碼和空間數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法研究與實(shí)現(xiàn)——以超市導(dǎo)購(gòu)為例[J];西南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年11期

  本文關(guān)鍵詞：基于信號(hào)分析的室內(nèi)定位特征點(diǎn)識(shí)別技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：414934