近年來隨著無人機應用領域的不斷擴大加深,視頻圖像傳輸功能成為了大多數無人機的標配,此功能逐漸成為了無人機在應用領域最重要的部分之一。它通過無人機攜帶的攝像頭采集視頻并發(fā)送到地面用于實時顯示,使無人機能夠在空中完成更多更復雜的任務。無人機視頻傳輸技術也由開始的簡單顯示向著低延時、高清晰、遠距離方向發(fā)展。本文針對無人機平臺設計一款圖像傳輸系統(tǒng),并通過實際通信環(huán)境驗證該圖傳系統(tǒng)的傳輸功能與可行性。本文專門設計一套基于視頻信號采集、視頻數據編碼、基帶信號處理、無線通道收發(fā)結構的圖像傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為無人機發(fā)射端和地面接收端。在發(fā)射端視頻數據經過ADV7181D到達ADV212采用JPEG2000標準實現硬編碼。通過查閱ADV212和ADV7181D芯片手冊,掌握ADV212和ADV7181D組成和功能,完成Z7035對ADV212和ADV7181D的配置。無線收發(fā)采用AD9361視頻芯片,通過Z7035對信號實現基帶處理,然后通過AD9361發(fā)射出去。接收端采用AD9361接收信號并到達Z7035實現基帶處理然后通過ADV212解碼到ADV7341傳輸給顯示器播放顯示。具體工作有:(1)首先設...

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【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 引言
    1.1 課題來源
    1.2 研究背景與國內外研究現狀
        1.2.1 研究背景
        1.2.2 國內外研究現狀
    1.3 研究目的與意義
    1.4 本文主要工作和難點和系統(tǒng)優(yōu)勢
        1.4.1 本文主要工作
        1.4.2 難點及本系統(tǒng)的優(yōu)勢
    1.5 本文結構安排
第2章 系統(tǒng)方案設計
    2.1 系統(tǒng)設計指標與總體框架
        2.1.1 系統(tǒng)需求功能及指標設計
        2.1.2 系統(tǒng)總體框架
    2.2 系統(tǒng)方案設計及指標論證
        2.2.1 視頻編解碼方案及指標論證
        2.2.2 基帶處理方案及指標論證
        2.2.3 射頻收發(fā)方案及指標論證
        2.2.4 其他方案設計及指標驗證
    2.3 本章小結
第3章 視頻編解碼技術
    3.1 JPEG2000標準
        3.1.1 JPEG標準
        3.1.2 JPEG2000標準
    3.2 JPEG2000編解碼器
        3.2.1 編碼器簡介
        3.2.2 電路說明
        3.2.3 編解碼器配置
    3.3 本章小結
第4章 系統(tǒng)硬件設計
    4.1 硬件整體架構
    4.2 中央處理電路
        4.2.1 主芯片選型
        4.2.2 中央處理電路
        4.2.3 時鐘電路
        4.2.4 電源電路
        4.2.5 存儲電路
        4.2.6 復位電路
    4.3 視頻編解碼模塊
        4.3.1 編解碼模塊芯片選型介紹
        4.3.2 編解碼框圖
    4.4 外部電源模塊
    4.5 數據接口單元
    4.6 射頻收發(fā)模塊
    4.7 本章小結
第5章 系統(tǒng)軟件設計
    5.1 軟件整體架構
    5.2 PL實現基帶信號處理
        5.2.1 PL開發(fā)流程
        5.2.2 OFDM各模塊算法實現
    5.3 硬件平臺集成及嵌入式軟件設計
        5.3.1 硬件平臺集成
        5.3.2 嵌入式軟件設計
    5.4 編解碼及射頻相關模塊
        5.4.1 需求分析
        5.4.2 軟件設計
        5.4.3 參數配置
        5.4.4 編碼狀態(tài)
        5.4.5 解碼狀態(tài)
    5.5 本章小結
第6章 功能測試及最終結果
    6.1 測試儀器
    6.2 電路板電源測試
    6.3 視頻傳輸功能測試
    6.4 本章小結
結論
致謝
參考文獻
攻讀碩士學位期間取得的研究成果



本文編號：4042015