<正>論文圍繞慣性導(dǎo)航和基于位置信息的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)校正技術(shù)展開研究,內(nèi)容涵蓋了慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本理論、慣性元件誤差的分析與處理、靜基座捷聯(lián)慣導(dǎo)解析法對準(zhǔn)、地固系捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵算法、基于位置信息的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)綜合校正技術(shù)等。主要結(jié)論和貢獻(xiàn)如下:(1)靜基座對準(zhǔn)時,對精度較低的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),由于卡爾曼濾波法的抗差性較低,其對初始條件及先驗信息較為敏感,濾波結(jié)果很難收斂,甚至發(fā)散。采用解析法對準(zhǔn)是解決此問題的有效途徑,針對靜基座解析法對準(zhǔn)

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