發(fā)布時(shí)間：2024-04-17 19:23

　　激光雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)是現(xiàn)代探測(cè)領(lǐng)域中不可缺少的重要組成部分。隨著激光雷達(dá)測(cè)距技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)激光雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)量精度、待測(cè)物體特征量需求和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)測(cè)量等多方面的要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)分析回波信號(hào)信息的方法在性能、速率、精度、體積等方面的無(wú)法滿足要求。高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有輸出信號(hào)能被計(jì)算機(jī)系統(tǒng)識(shí)別和處理、可以獲取大量的原始動(dòng)態(tài)信息等特點(diǎn),滿足激光雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)的需求。因此,本文提出了一種基于高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的小型化、低功耗、低成本的激光雷達(dá)回波信號(hào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)方法,采用片上系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)回波信號(hào)數(shù)據(jù)采集與上位機(jī)的通信。本文設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)回波信號(hào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),結(jié)合短時(shí)激光脈沖特點(diǎn),采用高速數(shù)據(jù)直接采集法獲取激光雷達(dá)回波信號(hào),提出基于ADC、FPGA及STM32組合的片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,選定適用芯片后運(yùn)用Altium Designer軟件繪制芯片外圍電路原理圖和系統(tǒng)硬件PCB板;采用高性?xún)r(jià)比的ADC實(shí)現(xiàn)模數(shù)高速轉(zhuǎn)換;采用高速、高集成度、設(shè)計(jì)靈活的FPGA實(shí)現(xiàn)ADC芯片功能配置與基于FIFO的數(shù)據(jù)傳輸與緩存功能,并利用Modelsim SE軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證;采用低功耗、性能優(yōu)...

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．４?Ｋｅｓｉｈｔ數(shù)字示波器??

?Ｌ?Ｊ??圖１．３?ＡＤＣ采樣示意圖??待檢測(cè)模擬信號(hào)按照一定的時(shí)間間隔進(jìn)行抽樣就是采樣，且取樣信號(hào)的頻率ｆｓ與輸??入模擬信號(hào)的最高頻率ｆｉｍａｘ之間滿足香農(nóng)－奈奎斯特原理［１６］，即式（１．２）所示。??（１．２）??經(jīng)過(guò)采樣得到在時(shí)間上和幅值上都離散的采樣值仍然屬于模擬信....

圖１．６ＡＴＳ９８７０數(shù)據(jù)釆集卡??

麵＃??（ａ）ＤＰ０７００００ＳＸ?（ｂ）ＴＨＳ３０００??圖１．５?Ｔｅｋｔｒｏｎｉｘ數(shù)字示波器??ＡｌａｚａｒＴｅｃｈ主要為從事ＯＥＭ?（原始設(shè)備制造商）產(chǎn)品構(gòu)建、測(cè)試系統(tǒng)制造以及研??發(fā)的客戶提供高性能、高可靠性、低成本、基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的儀表儀器和軟件，主要生??產(chǎn)多功能的....

圖１．５?Ｔｅｋｔｒｏｎｉｘ數(shù)字示波器??

獨(dú)特的雙端口存儲(chǔ)器技術(shù)，能更好的與客戶建立實(shí)時(shí)系統(tǒng)。??＼??圖１．６ＡＴＳ９８７０數(shù)據(jù)釆集卡??ＮＩ公司是最早提出的虛擬測(cè)量?jī)x器（Ｖｉｒｔｕａｌ?ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，簡(jiǎn)稱(chēng)ＶＩ）技術(shù)的公司，ＶＩ??６??

圖１．７固緯電子ＧＤＳ－３０００數(shù)字示波器??

麵＃??（ａ）ＤＰ０７００００ＳＸ?（ｂ）ＴＨＳ３０００??圖１．５?Ｔｅｋｔｒｏｎｉｘ數(shù)字示波器??ＡｌａｚａｒＴｅｃｈ主要為從事ＯＥＭ?（原始設(shè)備制造商）產(chǎn)品構(gòu)建、測(cè)試系統(tǒng)制造以及研??發(fā)的客戶提供高性能、高可靠性、低成本、基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的儀表儀器和軟件，主要生??產(chǎn)多功能的....

本文編號(hào)：3956813