全反射棱鏡式激光陀螺是一種新型慣性敏感儀表。本文針對(duì)某型號(hào)棱鏡式激光陀螺,根據(jù)半經(jīng)典Lamb理論對(duì)其工作特性和穩(wěn)頻伺服控制進(jìn)行了全面、深入的分析,并對(duì)關(guān)鍵技術(shù)及裝配工藝進(jìn)行了創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。全面掌握了該器件的工作原理和設(shè)計(jì)技術(shù),為新結(jié)構(gòu)、新型號(hào)、新工作體制的棱鏡式陀螺的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。進(jìn)一步,實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)棱鏡式激光器存在特殊的雙縱模鎖定工作狀態(tài),在此基礎(chǔ)上,理論和實(shí)驗(yàn)研究了一種雙縱模穩(wěn)頻棱鏡式激光器,取得了滿意的成果。最終,利用這種新工作體制的棱鏡式激光器作為核心器件,研制了一種無需任何偏頻技術(shù)、實(shí)現(xiàn)自偏頻的高精度棱鏡式激光陀螺。論文敘述的主要研究內(nèi)容和成果有:1、研究棱鏡式激光陀螺的基本工作原理和特性,利用ABCD矩陣分析環(huán)境溫度波動(dòng)對(duì)陀螺光路穩(wěn)定性的影響。2、對(duì)陀螺器件在穩(wěn)頻伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了全面的理論分析和研究,建立了穩(wěn)頻伺服過程的數(shù)學(xué)、物理模型。通過有限元分析法研究毛細(xì)腔熱傳導(dǎo)過程,并根據(jù)相關(guān)結(jié)果指導(dǎo)優(yōu)化控制參數(shù)。最終,分析結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致。3、研究了棱鏡式激光陀螺橫模特性和限模技術(shù),特別研究了一種新型合光棱鏡結(jié)構(gòu)。提出了一種穩(wěn)頻狀態(tài)下準(zhǔn)確裝配限模光闌、合光棱鏡的新方案,研制...

【文章頁數(shù)】：136 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖2.7高、低溫下陀螺光路變化示意

束入射點(diǎn)的位置坐標(biāo)，并連線。用這種方法，可以模擬高、低溫條件下，TRPLG諧振腔傳輸光路的變化情況，計(jì)算結(jié)果如圖2.7所示：圖2.7高、低溫下陀螺光路變化示意圖.(a)高溫光路變化示意圖(b)低溫光路變化示意圖圖2.7中實(shí)線代表常溫光路，虛線代表高、低溫環(huán)境下發(fā)生變化的....

圖.(a)高溫光路變化示意圖(b)低溫光路變化示意圖

光線在TRP的斜面發(fā)生全反射n21002210001R表2.1中，n左代表表2.1中圖形左側(cè)介質(zhì)的折射率變化量，n右代表圖形右側(cè)介質(zhì)的折射率變化量。以光線從TRP入射到空氣中的情況為例，當(dāng)考慮溫....

圖2.8TRPLG測試結(jié)果圖

圖2.8TRPLG測試結(jié)果圖圖2.8是光學(xué)腔長為0.28m的TRPLG的測試結(jié)果圖，包括三條曲線，由上至下分別是：測試地球自轉(zhuǎn)角速度精度曲線，該曲線表征陀螺的精度；陀螺He-Ne諧振腔泵浦電壓曲線；陀螺穩(wěn)頻伺服系統(tǒng)控制電壓曲線，后兩條曲線表征陀螺儀伺服控制系統(tǒng)....

圖3.7熱分析模型

圖3.7熱分析模型氣體、加熱絲、TRP玻璃三種。護(hù)罩、TRP五部分，加熱器內(nèi)部起主要作用，在模型中忽略。其，加熱絲直徑僅0.05mm。在微觀

本文編號(hào)：3952171