MEMS數(shù)字陀螺儀測試系統(tǒng)用來測試數(shù)字陀螺信號的性能,它應(yīng)用于MEMS數(shù)字陀螺儀開發(fā)、研制及成品制作的每個工藝流程。它是用來測試陀螺儀精度的應(yīng)用型系統(tǒng),該研究一方面可以測試陀螺儀的精度,評估陀螺儀的性能;另一方面還可以推動國內(nèi)對MEMS數(shù)字陀螺儀技術(shù)及陀螺儀系統(tǒng)技術(shù)研究的發(fā)展。本文分析研究了國內(nèi)外陀螺儀測試技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,了解了國內(nèi)外先進(jìn)的測試方法,綜合現(xiàn)代陀螺儀數(shù)字化技術(shù)、MEMS技術(shù)、通信技術(shù)、測試技術(shù)以及嵌入式技術(shù)等的發(fā)展現(xiàn)狀,針對現(xiàn)如今MEMS數(shù)字陀螺儀對于應(yīng)用高精度的要求,設(shè)計(jì)出了一種基于STM32F4的MEMS數(shù)字陀螺儀測試系統(tǒng)。本文首先介紹了國內(nèi)外陀螺儀測試技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,在這種研究情況下,分析并設(shè)計(jì)了MEMS數(shù)字陀螺儀的數(shù)學(xué)和誤差模型,推導(dǎo)并給出了陀螺儀幾個主要性能指標(biāo)的算法;通過MATLAB仿真陀螺儀數(shù)據(jù)及其性能指標(biāo),對該模型的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證;最后經(jīng)過理論研究和分析給出了MEMS數(shù)字陀螺儀測試系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。對于硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì),本文首先給出了MEMS數(shù)字陀螺儀測試系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),然后采用模塊化的思想,設(shè)計(jì)出了以STM32F4為核心控制器,MEMS數(shù)字陀螺儀控制和...

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1EVAL-ADIS16080實(shí)物圖

圖1.1EVAL-ADIS16080實(shí)物圖板設(shè)計(jì)非常精巧，通過SPI作為傳感器與測試板之間數(shù)據(jù)傳用性強(qiáng)，這也是陀螺儀測試技術(shù)數(shù)字化、芯片化發(fā)展的一個螺儀測試研究主要集中在高校以及研究所。1975年，我國由303所研制，能夠測得的陀螺儀的漂移率是0.01(°/h)....

圖2.2動態(tài)陀螺儀原始輸出數(shù)據(jù)

圖2.1靜態(tài)陀螺儀原始輸出數(shù)據(jù)件：為H0=0.10*D_h，初始縱搖為P0=0.05*D_h，初始波振幅為A_H=0.10*D_h，A_P=0.10*D_h，A_R=0.10.10*PI/5.0，W_P=0.10*PI/5.0，W_R=0.....

圖2.1靜態(tài)陀螺儀原始輸出數(shù)據(jù)

圖2.1靜態(tài)陀螺儀原始輸出數(shù)據(jù)件：為H0=0.10*D_h，初始縱搖為P0=0.05*D_h，初始波振幅為A_H=0.10*D_h，A_P=0.10*D_h，A_R=0.=0.10*PI/5.0，W_P=0.10*PI/5.0，W_R=0.....

圖2.3FIR濾波器設(shè)計(jì)界面

圖2.3FIR濾波器設(shè)計(jì)界面之后的陀螺儀輸出如圖2.4和圖2.5所示：

本文編號：3943427