發(fā)布時(shí)間：2024-03-27 05:43

　　人手運(yùn)動(dòng)意圖解碼指的是利用表面皮層的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)電位信息,解碼出期望的運(yùn)動(dòng)模式。該技術(shù)的理論基礎(chǔ)是當(dāng)人產(chǎn)生某種行為的意圖時(shí),大腦皮層會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元信息,此信息可通過對(duì)表面肌電(Surface electromyography,sEMG)信號(hào)解碼獲得。從肌電信號(hào)中解碼出多種與人手動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信息,并保證其具有足夠的分類精度,從而可以建立起肌電信號(hào)-運(yùn)動(dòng)信息之間的映射關(guān)系。這些理論和研究可以運(yùn)用到手部偏癱患者的康復(fù)工程中�；颊咄ㄟ^佩戴由肌電信號(hào)控制的可穿戴手套,可對(duì)患肢進(jìn)行有效的康復(fù)訓(xùn)練。本文首先從表面肌電信號(hào)產(chǎn)生的生理學(xué)基礎(chǔ)出發(fā),分析了其特點(diǎn)和數(shù)學(xué)模型,以及檢測(cè)時(shí)肌肉、電極的選擇等,詳細(xì)分析了硬件采集板的電路,并用ARM進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,設(shè)計(jì)出基于Matlab的能夠?qū)崟r(shí)通過串口進(jìn)行肌電采集、波形顯示和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的軟件界面。其次,對(duì)采集到的表面肌電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。本文選用小波變換的方法對(duì)表面肌電信號(hào)進(jìn)行降噪處理。詳細(xì)敘述了表面肌電信號(hào)中小波降噪的準(zhǔn)則、過程和閾值選擇,并采用sym8小波基,對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行4層分解,最后通過實(shí)驗(yàn)表明選用極大極小原理選擇閾值的方法降噪效果較好。然后,針對(duì)現(xiàn)有...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1哈佛大學(xué)的復(fù)合材料康復(fù)手套

為學(xué)科之間的交叉發(fā)展和社會(huì)康復(fù)事業(yè)的進(jìn)步創(chuàng)造更多貢獻(xiàn)。1.2可穿戴康復(fù)機(jī)器人手的研究現(xiàn)狀近些年，許多國家的高校和科研機(jī)構(gòu)相繼研發(fā)出上肢康復(fù)機(jī)器人手樣機(jī)。它們大都設(shè)計(jì)不同的控制方式、采用不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及不同的康復(fù)訓(xùn)練方案使腦中風(fēng)患者在臨床上得到應(yīng)用。目前，在該領(lǐng)域的研究處于領(lǐng)先....

圖1.2柔性機(jī)器手套的分解視圖

近端指間關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)[7-10]。外觀和分解視圖分別如圖1.1和圖1.2所示：圖1.1哈佛大學(xué)的復(fù)合材料康復(fù)手套圖1.2柔性機(jī)器手套的分解視圖新加坡國立大學(xué)的生物醫(yī)學(xué)工程系的一個(gè)團(tuán)隊(duì)制作了可穿戴外骨骼手套，用于手動(dòng)輔助可變剛度的氣動(dòng)執(zhí)行器在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用。該....

圖1.3新加坡國立大學(xué)的可穿戴外骨骼手套值得關(guān)注的是：香港理工大學(xué)于2010年研制出一種專門針對(duì)中風(fēng)偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練使用的

圖1.3新加坡國立大學(xué)的可穿戴外骨骼手套香港理工大學(xué)于2010年研制出一種專門針對(duì)中風(fēng)偏癱患者該裝置通過采集患者肌肉的表面肌電信號(hào)來判斷人手握拳，分別是機(jī)器人手和運(yùn)動(dòng)控制器。機(jī)器人手部分含有五個(gè)有兩個(gè)自由度。它的運(yùn)動(dòng)控制部分的執(zhí)行器由線性元件構(gòu)的運(yùn)動(dòng)范圍比較大，近端指間關(guān)....

圖1.4香港理工大學(xué)機(jī)器人手結(jié)構(gòu)示意圖

圖1.3新加坡國立大學(xué)的可穿戴外骨骼手套值得關(guān)注的是：香港理工大學(xué)于2010年研制出一種專門針對(duì)中風(fēng)偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練使用的康復(fù)機(jī)器人手裝置。該裝置通過采集患者肌肉的表面肌電信號(hào)來判斷人手握拳和展拳的動(dòng)作，它主要有兩部分構(gòu)成，分別是機(jī)器人手和運(yùn)動(dòng)控制器。機(jī)器人手部分含有五個(gè)....

本文編號(hào)：3940270