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WI-FI指紋庫的優(yōu)化研究及室內(nèi)地圖構(gòu)建算法研究

發(fā)布時(shí)間:2024-03-19 05:17
  目前越來越多的應(yīng)用都需要根據(jù)位置提供服務(wù)。基于位置的服務(wù)和實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)的市場(chǎng)潛力越來越大。學(xué)術(shù)界和工業(yè)界紛紛致力于解決室內(nèi)定位的技術(shù)難題,涌現(xiàn)出了各種各樣的解決方案。Wi-Fi定位系統(tǒng)因分布廣泛的基礎(chǔ)設(shè)施和大眾普遍攜帶的移動(dòng)設(shè)備而具備更容易的操作性和擴(kuò)展性,成本低且實(shí)施簡(jiǎn)單。然而Wi-Fi定位也面臨著一系列的技術(shù)難題。在Wi-Fi指紋定位系統(tǒng)中,良好的定位精度需要精確的指紋數(shù)據(jù)庫;然而,精確的指紋庫的采集是一項(xiàng)勞動(dòng)密集型工作。目前廣泛研究的Wi-FiSALM方法雖然可以降低采集的人力、時(shí)間成本,但同時(shí)也犧牲了指紋庫的準(zhǔn)確性,定位精度相應(yīng)下降。因此,Wi-Fi定位指紋庫的采集,維護(hù)和優(yōu)化一直是研究熱點(diǎn)。另一方面,進(jìn)行室內(nèi)定位的系統(tǒng)通常會(huì)要求知道室內(nèi)地圖,但室內(nèi)地圖的測(cè)繪是一項(xiàng)非常麻煩的工作,F(xiàn)有的地圖構(gòu)建方法包括視覺、激光雷達(dá)、聲納等,它們或者受環(huán)境影響較大,或者成本較高。針對(duì)指紋庫的噪聲問題,本文構(gòu)建一個(gè)參數(shù)化的指紋庫優(yōu)化系統(tǒng)來獲取準(zhǔn)確的指紋庫。在所提出的方案中,Wi-Fi指紋庫由INS輔助的自動(dòng)標(biāo)記的方式采集。借助加入室內(nèi)建筑物信息的無線信號(hào)傳播理論使用最小二乘法對(duì)區(qū)域內(nèi)的AP進(jìn)行建...

【文章頁數(shù)】:80 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2?Wi-Fi指紋定位的定位原理??

圖2?Wi-Fi指紋定位的定位原理??

第二章Wi-Fi定位原理及關(guān)鍵技術(shù)分析??過某種匹配算法得到測(cè)量值與每個(gè)指紋的相似度,最后選取相似度最高的指紋位??置為測(cè)量值的位置,如圖2所示。??K?位置指紋數(shù)據(jù)庫??j?\?\?記錄〉(xi,yi)?maci,rssi;--;macn,rssn??rn??((f))?W)?....


圖3柵格地圖、拓?fù)涞貓D、幾何特

圖3柵格地圖、拓?fù)涞貓D、幾何特

wi-n指紋庫的優(yōu)化研究及室內(nèi)地圖構(gòu)建算法研宂??


圖4?Wi-Fi定位系統(tǒng)流程圖??

圖4?Wi-Fi定位系統(tǒng)流程圖??

模型對(duì)該位置的RSS進(jìn)行降噪。??3.3參數(shù)化的Wi-Fi指紋庫優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)??應(yīng)用參數(shù)化指紋庫優(yōu)化算法的Wi-H定位系統(tǒng)(如圖4所示)可以分為以下??幾個(gè)階段:INS輔助的原始指紋庫采集,模型參數(shù)確定,指紋庫優(yōu)化和在線定位。??系統(tǒng)的前三個(gè)階段構(gòu)建并優(yōu)化離線指紋庫,減少原始指紋....


圖5指紋采集過程示意圖??

圖5指紋采集過程示意圖??

后臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)。最后,得到指紋與位置相關(guān)聯(lián)的原始指紋庫,即參數(shù)化Wi???Fi?定位系統(tǒng)的原始指紋數(shù)據(jù)庫。與傳統(tǒng)的人工收集方法相比,本實(shí)驗(yàn)使用的指紋??采集方法具有更高的效率和更易操作的便捷。圖5給出了一個(gè)指紋采集過程的??示意圖,黑色直線表示采集路徑,紅色圓點(diǎn)表示校準(zhǔn)點(diǎn),最后....



本文編號(hào):3932384

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