目前越來越多的應(yīng)用都需要根據(jù)位置提供服務(wù)。基于位置的服務(wù)和實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)的市場潛力越來越大。學(xué)術(shù)界和工業(yè)界紛紛致力于解決室內(nèi)定位的技術(shù)難題,涌現(xiàn)出了各種各樣的解決方案。Wi-Fi定位系統(tǒng)因分布廣泛的基礎(chǔ)設(shè)施和大眾普遍攜帶的移動(dòng)設(shè)備而具備更容易的操作性和擴(kuò)展性,成本低且實(shí)施簡單。然而Wi-Fi定位也面臨著一系列的技術(shù)難題。在Wi-Fi指紋定位系統(tǒng)中,良好的定位精度需要精確的指紋數(shù)據(jù)庫;然而,精確的指紋庫的采集是一項(xiàng)勞動(dòng)密集型工作。目前廣泛研究的Wi-FiSALM方法雖然可以降低采集的人力、時(shí)間成本,但同時(shí)也犧牲了指紋庫的準(zhǔn)確性,定位精度相應(yīng)下降。因此,Wi-Fi定位指紋庫的采集,維護(hù)和優(yōu)化一直是研究熱點(diǎn)。另一方面,進(jìn)行室內(nèi)定位的系統(tǒng)通常會(huì)要求知道室內(nèi)地圖,但室內(nèi)地圖的測繪是一項(xiàng)非常麻煩的工作。現(xiàn)有的地圖構(gòu)建方法包括視覺、激光雷達(dá)、聲納等,它們或者受環(huán)境影響較大,或者成本較高。針對指紋庫的噪聲問題,本文構(gòu)建一個(gè)參數(shù)化的指紋庫優(yōu)化系統(tǒng)來獲取準(zhǔn)確的指紋庫。在所提出的方案中,Wi-Fi指紋庫由INS輔助的自動(dòng)標(biāo)記的方式采集。借助加入室內(nèi)建筑物信息的無線信號傳播理論使用最小二乘法對區(qū)域內(nèi)的AP進(jìn)行建...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２?Ｗｉ－Ｆｉ指紋定位的定位原理??

第二章Ｗｉ－Ｆｉ定位原理及關(guān)鍵技術(shù)分析??過某種匹配算法得到測量值與每個(gè)指紋的相似度，最后選取相似度最高的指紋位??置為測量值的位置，如圖２所示。??Ｋ?位置指紋數(shù)據(jù)庫??ｊ?＼?＼?記錄〉（ｘｉ，ｙｉ）?ｍａｃｉ，ｒｓｓｉ；－－；ｍａｃｎ，ｒｓｓｎ??ｒｎ??（（ｆ））?Ｗ）?....

圖3柵格地圖、拓?fù)涞貓D、幾何特

ｗｉ－ｎ指紋庫的優(yōu)化研究及室內(nèi)地圖構(gòu)建算法研宂??

圖４?Ｗｉ－Ｆｉ定位系統(tǒng)流程圖??

模型對該位置的ＲＳＳ進(jìn)行降噪。??３．３參數(shù)化的Ｗｉ－Ｆｉ指紋庫優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)??應(yīng)用參數(shù)化指紋庫優(yōu)化算法的Ｗｉ－Ｈ定位系統(tǒng)（如圖４所示）可以分為以下??幾個(gè)階段：ＩＮＳ輔助的原始指紋庫采集，模型參數(shù)確定，指紋庫優(yōu)化和在線定位。??系統(tǒng)的前三個(gè)階段構(gòu)建并優(yōu)化離線指紋庫，減少原始指紋....

圖５指紋采集過程示意圖??

后臺進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)。最后，得到指紋與位置相關(guān)聯(lián)的原始指紋庫，即參數(shù)化Ｗｉ？??Ｆｉ?定位系統(tǒng)的原始指紋數(shù)據(jù)庫。與傳統(tǒng)的人工收集方法相比，本實(shí)驗(yàn)使用的指紋??采集方法具有更高的效率和更易操作的便捷。圖５給出了一個(gè)指紋采集過程的??示意圖，黑色直線表示采集路徑，紅色圓點(diǎn)表示校準(zhǔn)點(diǎn)，最后....

本文編號：3932384