針對(duì)傳統(tǒng)全球定位系統(tǒng)/捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(global positioning system/strapdown inertial navigation system,GPS/SINS)組合系統(tǒng)信息融合技術(shù)存在的不足,設(shè)計(jì)了適用于GPS/SINS組合系統(tǒng)姿態(tài)測(cè)量的反向傳播(back-propagation,BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并在標(biāo)準(zhǔn)BP算法基礎(chǔ)上,采用限制初始權(quán)值和閾值、動(dòng)態(tài)刪減隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)和修改激活函數(shù)的改進(jìn)算法,從而減小BP算法在GPS/SINS組合姿態(tài)測(cè)量過程中的訓(xùn)練誤差,提高網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的相應(yīng)速度及精度。最后通過算法仿真和分析結(jié)果圖得出改進(jìn)后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在GPS/SINS組合姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中高效可行,且測(cè)姿性能優(yōu)越。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2 BP算法的不足及改進(jìn)
3 仿真實(shí)驗(yàn)及分析
    3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始化
    3.2 仿真結(jié)果
    3.3 仿真結(jié)果分析
4 結(jié)束語



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