表面肌電信號(Surface Electromyography,sEMG)是伴隨著肌肉活動而產(chǎn)生的一種微弱生物電信號。其具有易獲取、抗干擾強(qiáng)、性價比高等優(yōu)點,蘊(yùn)含的豐富信息可以很好地表征人體肌肉疲勞程度與特定動作意圖,被廣泛地用于臨床檢測、假體控制、康復(fù)工程等領(lǐng)域。機(jī)械損傷、中風(fēng)等諸多原因造成的肢體運動功障礙者數(shù)量與日俱增,勞動力短缺等原因已迫使康復(fù)訓(xùn)練成為社會化問題。本課題以自由度較多、與大腦通信距離較短的上肢肩關(guān)節(jié)為研究對象,主要研究了利用表面肌電信號實現(xiàn)上肢自主康復(fù)訓(xùn)練中較為關(guān)鍵的信號處理、特征提取以及動作識別等相關(guān)技術(shù),擬為基于表面肌電信號的上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)提供一種切實可行的交互方案。本文主要研究工作如下:(1)信號采集與處理。在初步研究了肌電信號產(chǎn)生機(jī)理與特點、信號模型構(gòu)建、拾取電極選取等預(yù)備知識的基礎(chǔ)上,結(jié)合人體解剖學(xué)、運動醫(yī)學(xué)、康復(fù)學(xué)等知識,探明了肩關(guān)節(jié)運動、肌肉群、肌電信號之間的關(guān)系,設(shè)計了六種經(jīng)典上肢動作模式,確定了八塊電極所放位置。并對所采集的八通道肌電信號進(jìn)行了比較分析,選取了動作段與靜息區(qū)別較為明顯的CH1、CH3、CH6、CH8四通道信號作為后續(xù)研究信號源,并...

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級別】：碩士

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圖１－３芬蘭ＭＥＧＡ公司的ＭＥ６０００?

（４）、國內(nèi)安徽埃力智能科技有限公司也開發(fā)了具備國外相類似功能的表面肌電??信號采集與分析器材，但價格相對低廉。??圖１－３芬蘭ＭＥＧＡ公司的ＭＥ６０００?圖１－４美國ＤＥＬＳＹＳ公司的Ｔｒｉｇｎｏ？?Ｌａｂ??３??

圖１－４美國ＤＥＬＳＹＳ公司的Ｔｒｉｇｎｏ？?Ｌａｂ??

（４）、國內(nèi)安徽埃力智能科技有限公司也開發(fā)了具備國外相類似功能的表面肌電??信號采集與分析器材，但價格相對低廉。??圖１－３芬蘭ＭＥＧＡ公司的ＭＥ６０００?圖１－４美國ＤＥＬＳＹＳ公司的Ｔｒｉｇｎｏ？?Ｌａｂ??３??

圖１－５?Ｔｈａｌｍｉｃ?Ｌａｂｓ推出的ＭＹＯ臂環(huán)

第１章緒論??圖１－５?Ｔｈａｌｍｉｃ?Ｌａｂｓ推出的ＭＹＯ臂環(huán)?圖１－６安徽埃力產(chǎn)品??表面肌電信號是一種微弱的生物電信號，在人體表皮可有效探汲。其在采集??過程中極其容易受到皮膚角質(zhì)、脂肪、毛發(fā)、汗液等諸多條件的影響。同時，采??集設(shè)備的電磁干擾、工頻干擾對肌電信號的質(zhì)量的影....

圖１－１１哈工大ＨＩＴ５－Ｄ０Ｆ康復(fù)機(jī)器人［〗Ｑ９］??

第１章緒論??ｆｆ編??圖１－８氣動肌肉驅(qū)動ＲＵＰＥＲ?圖１－９?７－ＤＯＦ的上肢康復(fù)機(jī)器人ＣＡＤＥＮ－７??在國內(nèi)，華中科技大學(xué)（圖１－１０）與哈爾濱工業(yè)大學(xué)（圖卜Ｈ）是開展外??骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人研制比較早的高校。與國外類似，其也在多自由度、??多模式氣動肌肉、肌電信號....

本文編號：3906522