有源相控陣天線(Active Phased Array Antenna,APAA)作為有源相控陣雷達的眼睛,在戰(zhàn)爭中扮演著重要角色。輻射單元作為APAA最關鍵的基本單元,為擺脫人工安裝幾萬個輻射單元費時費力且裝配質量和精度都不盡如人意的困局,本文提出通過機器視覺引導Staubli機器人實現(xiàn)輻射單元至APAA的自動化裝配。為提高安裝效率,本文構建了先將8個輻射單元及其附件自動化裝配為1個輻射單元組件,再以輻射單元組件為單位實現(xiàn)APAA的自動化裝配。首先,在滿足APAA電性能要求的基礎上,對輻射單元、安裝底板和射頻連接器的接頭SMA(Sub-Miniature-A,SMA)和其他關鍵零部件進行了裝配精度要求的分析,并確定了APAA的裝配參數(shù)。其次,根據(jù)APAA的裝配參數(shù),為APAA自動化裝配設備設計了總體方案,此設計方案包括:設備機械結構的設計、設備數(shù)學模型的建立、設備控制系統(tǒng)的確定和裝配過程智能決策系統(tǒng)。通過圖像處理技術,對輻射單元和輻射單元組件的關鍵參數(shù)進行提取,并將其存儲至產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理(Product Data Management,PDM)系統(tǒng)為裝配過程的最優(yōu)化決策系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-10Spy-1B/D雷達天線移相器芯安裝示意圖

-8-圖1-10Spy-1B/D雷達天線移相器芯安裝示意圖器裝備領域數(shù)字化、自動化技術的大量應用，模式，大幅提升了裝配質量和效率。國內(nèi)，張行了研究[41]；劉景泰、吳水華等將機器視覺許國康等對大型飛機自動化裝配技術進行研覺的某小型產(chǎn)品自動裝配系統(tǒng)中的問題[44]；機械產(chǎn)....

圖2-1輻射單元

其上端面為對稱六邊形如圖2-1(a)，其下端面有一SMA射頻連接器如圖2-1(b)。圖2-1輻射單元圖2-2底板和螺釘由于有源相控陣天線需使用數(shù)萬個輻射單元來實現(xiàn)其功能，為了提高安裝效率，本文提出以輻射單元組件為基本安裝單元來研究相控陣天線的自動化裝配，其中，每個輻....

圖2-2底板和螺釘由于有源相控陣天線需使用數(shù)萬個輻射單元來實現(xiàn)其功能，為了提高安裝

A自動化裝配設備精度要求及難點分析鍵零部件分析題所需安裝的輻射單元如下圖2-1所示，其上端面為對稱六下端面有一SMA射頻連接器如圖2-1(b)。圖2-1輻射單元

圖2-3輻射單元組件

其中圖2-3(a)為輻射單元組件上端面，圖2-3(b)為輻射單元組件下端面。圖2-3輻射單元組件圖2-4模擬APAA工作臺本課題為國防預研項目，擬通過在實驗室安裝一定數(shù)目的輻射單元來檢驗研究方法的可行性，故在實驗室模擬真實裝配環(huán)境搭建了待裝配輻射單元的相控陣天線工作....

本文編號：3899063