針對磁場干擾較大導(dǎo)致組合導(dǎo)航定位中磁強(qiáng)計解算航向角嚴(yán)重失準(zhǔn)的問題,提出一種磁強(qiáng)計的磁場干擾補(bǔ)償方法。分析了磁強(qiáng)計輸出模型,利用陀螺儀求解的航向角差、橫滾角和俯仰角,建立磁場干擾模型。將三軸磁場干擾轉(zhuǎn)化為兩軸磁場干擾,再采用最小二乘擬合法對其進(jìn)行估計并補(bǔ)償,輸出補(bǔ)償后的航向角。在人為設(shè)置磁場干擾源的條件下進(jìn)行轉(zhuǎn)臺實驗,實驗結(jié)果表明,該方法補(bǔ)償后的磁強(qiáng)計磁場干擾得到有效抑制,航向角精度有效提高。

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【文章目錄】：
0 引言
1 磁強(qiáng)計輸出模型
2 磁強(qiáng)計干擾補(bǔ)償方法
    2.1 三軸磁強(qiáng)計解算航向角
    2.2 陀螺儀解算航向角
    2.3 磁場干擾估計與補(bǔ)償方法
3 磁場干擾的估計與補(bǔ)償步驟
4 實驗分析
5 結(jié)論



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