現(xiàn)階段,無線傳感器網絡(WSN)的定位、監(jiān)控、追蹤技術已廣泛應用到軍事、農業(yè)生產、輔助工業(yè)生產、基礎設施狀態(tài)監(jiān)控、智能交通系統(tǒng)、醫(yī)療系統(tǒng)、生態(tài)監(jiān)控、智能家居等領域之中�；趥鞲衅骶W絡的分布式估計問題是定位、監(jiān)控和追蹤的基本問題,是當前的研究熱點。目前,一致性協(xié)議廣泛應用于分布式估計算法的設計。本文研究傳感器網絡中基于一致性的分布式估計和目標跟蹤算法。傳統(tǒng)的一致性問題的討論大多基于網絡拓撲的鄰接矩陣和拉普拉斯矩陣,但是計算拉普拉斯矩陣特征值需要整個網絡拓撲的連接信息和權重值,若設計權重來配置拉普拉斯矩陣特征值則更加復雜。在不同的網絡拓撲中,通信權重對于目標狀態(tài)的觀測和跟蹤有著不同的影響。論文一方面著重研究傳感器網絡基于一致性的卡爾曼濾波算法中權重的分布式設計問題。另一方面研究基于分布式觀測器的分布式目標跟蹤算法。主要工作如下:1、傳統(tǒng)文獻中基于網絡結構的拉普拉斯矩陣設計的權重設計的前提是目標節(jié)點在無線傳感器網絡的拓撲結構中必須全局可達。本文主要研究了對于靜態(tài)傳感器網絡基于圖論最小路徑算法(如Dijkstra算法,Floyd算法,Bellman-Ford算法等),獲取最短路徑并基于此設計權...

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學位級別】：碩士

本文編號：3877905