現(xiàn)階段,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的定位、監(jiān)控、追蹤技術(shù)已廣泛應(yīng)用到軍事、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、輔助工業(yè)生產(chǎn)、基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)控、智能交通系統(tǒng)、醫(yī)療系統(tǒng)、生態(tài)監(jiān)控、智能家居等領(lǐng)域之中�；趥鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)的分布式估計(jì)問題是定位、監(jiān)控和追蹤的基本問題,是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。目前,一致性協(xié)議廣泛應(yīng)用于分布式估計(jì)算法的設(shè)計(jì)。本文研究傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于一致性的分布式估計(jì)和目標(biāo)跟蹤算法。傳統(tǒng)的一致性問題的討論大多基于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞泥徑泳仃嚭屠绽咕仃?但是計(jì)算拉普拉斯矩陣特征值需要整個網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞倪B接信息和權(quán)重值,若設(shè)計(jì)權(quán)重來配置拉普拉斯矩陣特征值則更加復(fù)雜。在不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?通信權(quán)重對于目標(biāo)狀態(tài)的觀測和跟蹤有著不同的影響。論文一方面著重研究傳感器網(wǎng)絡(luò)基于一致性的卡爾曼濾波算法中權(quán)重的分布式設(shè)計(jì)問題。另一方面研究基于分布式觀測器的分布式目標(biāo)跟蹤算法。主要工作如下:1、傳統(tǒng)文獻(xiàn)中基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的拉普拉斯矩陣設(shè)計(jì)的權(quán)重設(shè)計(jì)的前提是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中必須全局可達(dá)。本文主要研究了對于靜態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò)基于圖論最小路徑算法(如Dijkstra算法,Floyd算法,Bellman-Ford算法等),獲取最短路徑并基于此設(shè)計(jì)權(quán)...

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

本文編號：3877905