基于時鐘同步的機械振動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)同步采集方法研究
本文關(guān)鍵詞:基于時鐘同步的機械振動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)同步采集方法研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:機械振動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相對于傳統(tǒng)有線機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)能提高監(jiān)測系統(tǒng)的靈活性、可維護(hù)性和可擴展性,同時還能實現(xiàn)密封、旋轉(zhuǎn)環(huán)境中關(guān)鍵機械零部件的振動信號監(jiān)測。然而,機械振動信號頻率較高,機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測中通常采用較高的采樣頻率,要求無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能實現(xiàn)更高精度的同步采集。論文針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)同步采集的基礎(chǔ)時鐘同步展開研究,在提高時鐘同步的基礎(chǔ)之上,提高機械振動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)同步采集精度。論文主要工作如下。單跳無線傳感器網(wǎng)絡(luò)時鐘同步分為兩個過程:時鐘偏移補償和晶振漂移補償。傳統(tǒng)時鐘偏移補償算法采用基于MAC層時間戳交換方式,時間戳交換中存在中斷處理、編解碼和字節(jié)對齊等延時,影響時鐘偏移補償精度。論文采用SFD物理層時間戳交換,避免了除無線電傳輸延時外其他的時間戳交換延時,提高了時鐘偏移補償精度。針對晶振漂移補償,在得出參考節(jié)點頻率恒定時普通節(jié)點相對于參考節(jié)點晶振偏移與參考節(jié)點鐘呈二次多項式關(guān)系后,提出了基于最小二乘曲線擬合的晶振漂移補償時鐘同步算法(LSCS)。經(jīng)過實驗驗證,在單跳網(wǎng)絡(luò)中,LSCS平均時鐘同步精度為3.89μs。因無線傳感器節(jié)點傳輸范圍有限,當(dāng)節(jié)點范圍超出單跳傳輸范圍時,需采用多跳組網(wǎng)方式。針對多跳網(wǎng)絡(luò)時鐘同步,為減少節(jié)點間通信次數(shù)和避免節(jié)點重復(fù)接收同步包,選用簇樹組網(wǎng)模式并對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行跳數(shù)優(yōu)化。在跳數(shù)優(yōu)化后,簇樹網(wǎng)絡(luò)通信次數(shù)為Mesh網(wǎng)絡(luò)的一半,節(jié)點平均同步包接收次數(shù)為Mesh網(wǎng)絡(luò)的八分之一。在單跳時鐘同步的基礎(chǔ)之上,采用多跳逐級時鐘同步的方法實現(xiàn)多跳網(wǎng)絡(luò)時鐘同步。經(jīng)過實驗驗證,在多跳模式下,LSCS每跳平均時鐘同步精度為2.75μs。在時鐘同步的基礎(chǔ)之上,針對機械振動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)同步采集中的同步觸發(fā)和采樣間隔控制問題,提出了解決方案。采用PAN協(xié)調(diào)器下發(fā)同一的初始采集時間實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)同步觸發(fā)采集,PAN協(xié)調(diào)器計算初始采集時間時,考慮了網(wǎng)絡(luò)深度帶點的命令轉(zhuǎn)發(fā)延遲和終端節(jié)點命令解析處理延遲。在多跳網(wǎng)絡(luò)模式下,采用基于路由深度的信標(biāo)沖突避免機制,避免因信標(biāo)沖突導(dǎo)致終端采集節(jié)點無法接收采集命令。采用動態(tài)修正觸發(fā)采集Timer觸發(fā)頻率的方式實現(xiàn)采樣間隔控制。經(jīng)過同步精度驗證實驗中,分別進(jìn)行了信號源信號和機械振動信號同步采集精度實驗,信號源信號單跳同步觸發(fā)精度為4.38μs,雙跳同步觸發(fā)精度為6.52μs;機械振動信號單跳同步觸發(fā)精度為5.35μs。最后,對兩節(jié)點機械振動信號采集數(shù)據(jù)進(jìn)行了時頻域?qū)Ρ?時域波形無明顯相位差,頻譜分布無明顯差別。表明本文提出的基于時鐘同步的同步采集方法能滿足機械振動信號監(jiān)測對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)提出的同步采集要求。文章最后對本文的研究工作進(jìn)行總結(jié),并展望下一步研究的方向。
【關(guān)鍵詞】:無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 晶振漂移補償 時鐘同步 機械振動信號 同步采集
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TN929.5;TP212.9
【目錄】:
- 中文摘要3-5
- 英文摘要5-9
- 1 緒論9-15
- 1.1 課題來源9
- 1.2 課題背景和研究意義9-11
- 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-12
- 1.4 論文主要工作和內(nèi)容安排12-15
- 2 基于最小二乘法曲線擬合的單跳網(wǎng)絡(luò)時鐘同步方法研究15-37
- 2.1 引言15
- 2.2 面向機械振動監(jiān)測時鐘同步協(xié)議總體需求15-20
- 2.2.1 基于MAC層時間戳交換時鐘偏移補償算法存在的關(guān)鍵問題17-19
- 2.2.2 基于線性回歸晶振漂移補償算法存在的關(guān)鍵問題19-20
- 2.3 基于SFD物理層時間戳交換時鐘偏移補償算法20-23
- 2.3.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點本地系統(tǒng)時鐘20-21
- 2.3.2 基于SFD時間戳交換時鐘偏移補償算法21-23
- 2.4 基于最小二乘曲線擬合晶振漂移補償算法23-31
- 2.5 基于最小二乘法晶振漂移動態(tài)補償時鐘同步算法31-32
- 2.6 LSCS單跳網(wǎng)絡(luò)時鐘同步精度驗證實驗32-36
- 2.7 本章小結(jié)36-37
- 3 多跳網(wǎng)絡(luò)時鐘同步方法研究37-49
- 3.1 引言37
- 3.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇37-39
- 3.3 多跳無線傳感器網(wǎng)絡(luò)跳數(shù)優(yōu)化39-41
- 3.4 多跳網(wǎng)絡(luò)時鐘同步方法設(shè)計41-45
- 3.4.1 多跳網(wǎng)絡(luò)逐級時鐘同步方法41-44
- 3.4.2 多跳逐級時鐘同步方法優(yōu)點44
- 3.4.3 多跳逐級時鐘同步通信次數(shù)及同步包重復(fù)度分析44-45
- 3.5 多跳網(wǎng)絡(luò)時鐘同步精度驗證實驗45-47
- 3.6 本章小結(jié)47-49
- 4 基于時鐘同步的機械振動信號同步采集方法研究49-67
- 4.1 引言49
- 4.2 基于LSCS機械振動信號同步觸發(fā)采集49-56
- 4.2.1 單跳網(wǎng)絡(luò)機械振動信號高精度同步觸發(fā)采集49-50
- 4.2.2 基于路由深度的信標(biāo)沖突避免機制50-55
- 4.2.3 多跳網(wǎng)絡(luò)機械振動信號高精度同步觸發(fā)采集55-56
- 4.3 基于LSCS機械振動信號采樣間隔控制56-58
- 4.4 同步采集精度驗證實驗58-65
- 4.4.1 信號源信號同步采集精度驗證實驗58-61
- 4.4.2 機械振動信號同步采集精度驗證實驗61-65
- 4.5 本章小結(jié)65-67
- 5 總結(jié)與展望67-69
- 5.1 本文內(nèi)容總結(jié)67-68
- 5.2 后期研究工作及展望68-69
- 致謝69-71
- 參考文獻(xiàn)71-77
- 附錄77
- A. 作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文77
- B. 作者在攻讀學(xué)位期間參與的科研項目77
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本文編號:386623
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