為了克服現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一些固有缺陷,適應(yīng)日益增長(zhǎng)的軍用大中型無(wú)人機(jī)自主起降的導(dǎo)航系統(tǒng)需求,全世界都在尋求一種合適的導(dǎo)航方法。地基無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航定位技術(shù)在這種情況下逐步發(fā)展起來(lái),相應(yīng)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)也是層出不窮,其中最具代表性、發(fā)展最為成熟的當(dāng)屬澳大利亞Locata公司研制的Locata系統(tǒng),目前該系統(tǒng)已基本實(shí)現(xiàn)了工程應(yīng)用。本文系統(tǒng)地分析了地基無(wú)線(xiàn)電定位系統(tǒng)的基本工作原理,并以L(fǎng)ocata系統(tǒng)為例,研究了地基無(wú)線(xiàn)電定位系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。并在這些研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合作者自己工作中的科研課題項(xiàng)目,設(shè)計(jì)并研制出了一套地基無(wú)線(xiàn)電定位系統(tǒng),基本實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用技術(shù)成熟度的要求,為日后軍用大中型無(wú)人機(jī)自主起降的高精度導(dǎo)航系統(tǒng)的研制提供了一種方向參考。本文的主要工作和內(nèi)容總結(jié)如下:1、分析并歸結(jié)了地基無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展背景和研究現(xiàn)狀,系統(tǒng)地研究了地基無(wú)線(xiàn)電定位系統(tǒng)的基本工作原理和關(guān)鍵技術(shù)。2、開(kāi)展地基無(wú)線(xiàn)電定位系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì),硬件研制、軟件開(kāi)發(fā)、軟硬件綜合。具體包括系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計(jì),系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)供電關(guān)系以及系統(tǒng)的接口關(guān)系等方面的設(shè)計(jì);系統(tǒng)工作流程設(shè)計(jì)以及地基無(wú)線(xiàn)電定位系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)軟...

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究工作的背景與意義
    1.2 地基無(wú)線(xiàn)電定位系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要貢獻(xiàn)與創(chuàng)新
    1.4 本論文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 地基無(wú)線(xiàn)電定位系統(tǒng)定位原理及關(guān)鍵技術(shù)研究
    2.1 系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)
        2.1.1 基準(zhǔn)站
        2.1.2 接收機(jī)
    2.2 系統(tǒng)基本定位原理
    2.3 系統(tǒng)的信號(hào)特性
        2.3.1 信號(hào)頻率
        2.3.2 信號(hào)結(jié)構(gòu)
    2.4 系統(tǒng)的時(shí)間同步技術(shù)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 地基無(wú)線(xiàn)電定位系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)
    3.1 系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計(jì)
    3.2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)詳細(xì)設(shè)計(jì)
        3.2.1 系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)
        3.2.2 系統(tǒng)的供電關(guān)系
        3.2.3 系統(tǒng)的接口關(guān)系
    3.3 系統(tǒng)工作流程設(shè)計(jì)
        3.3.1 啟動(dòng)定位
        3.3.2 距離計(jì)算
        3.3.3 停止定位
    3.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        3.4.1 軟件組成與功能分解
        3.4.2 中心站的狀態(tài)監(jiān)控
        3.4.3 基站1的自檢狀態(tài)監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置
        3.4.4 基站2的自檢狀態(tài)監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置
        3.4.5 基站3的自檢狀態(tài)監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置
        3.4.6 基站4的自檢狀態(tài)監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置
    3.5 本章小結(jié)
第四章 試驗(yàn)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)結(jié)果
    4.1 系統(tǒng)試驗(yàn)準(zhǔn)備
        4.1.1 外場(chǎng)電磁環(huán)境測(cè)試
        4.1.2 地面基準(zhǔn)站的定位
        4.1.3 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
    4.2 系統(tǒng)跑車(chē)試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
        4.2.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>        4.2.2 試驗(yàn)環(huán)境
        4.2.3 試驗(yàn)設(shè)備
        4.2.4 試驗(yàn)步驟
    4.3 系統(tǒng)跑車(chē)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及結(jié)果
        4.3.1 異常數(shù)據(jù)處理
        4.3.2 試驗(yàn)評(píng)估
        4.3.3 試驗(yàn)結(jié)果
    4.4 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)驗(yàn)證與展望
    5.1 系統(tǒng)改進(jìn)與驗(yàn)證
    5.2 系統(tǒng)總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果



本文編號(hào)：3863571