發(fā)布時間：2023-10-12 00:12

　　機掃雷達在機械掃描過程中,由于波束寬度的原因,單個目標在波束駐留時間內會在同一距離單元的不同方位上形成一系列點跡,表現(xiàn)出類似“眉毛”的特性,這是機掃雷達所固有的特性,是無法通過硬件改造解決該問題的,因此本文希望能夠在算法上進行優(yōu)化或者通過多個算法之間的合作,解決機掃雷達的這個特性。根據(jù)機掃雷達的機械特性,本跟蹤系統(tǒng)為邊掃描邊跟蹤數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),該系統(tǒng)在每個波位時刻對接收到的數(shù)據(jù)進行處理,在一個波位時長內完成對確認目標的持續(xù)跟蹤、新生目標的航跡起始和消亡目標航跡的擦除等操作。連續(xù)波位的實時處理實現(xiàn)目標的實時跟蹤。根據(jù)功能要求,該跟蹤系統(tǒng)包含了點跡凝聚、雜波識別/剔除、航跡起始/確認、航跡分類、數(shù)據(jù)關聯(lián)、航跡維持、航跡消亡、人機交互顯示等模塊。本文詳細介紹了各個模塊中所采用的算法,包括點跡凝聚過程所采用的質心法,航跡起始/確認模塊所采用的邏輯法,數(shù)據(jù)關聯(lián)模塊所采用的概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法以及整個系統(tǒng)架構所采用的交互多模算法。其次,本文給出了基于機掃雷達的目標跟蹤系統(tǒng)的解決方案并具體實現(xiàn),并將機掃雷達中的“眉毛”凝聚成點,實現(xiàn)“去除”眉毛,最后設計了人機交互界面,簡單實現(xiàn)了機掃...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 目標跟蹤研究背景及意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究內容
第二章 機掃雷達多目標跟蹤算法
    2.1 點跡凝聚算法
        2.1.1 選大法
        2.1.2 質心法
        2.1.3 擬合法
        2.1.4 仿真結果
    2.2 數(shù)據(jù)關聯(lián)算法
        2.2.1 概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法
        2.2.2 聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法
        2.2.3 數(shù)據(jù)仿真
    2.3 航跡起始方法
        2.3.1 直觀法
        2.3.2 邏輯法
        2.3.3 方法的選擇
    2.4 交互式多模型算法
        2.4.1 IMM算法
        2.4.2 數(shù)據(jù)仿真
    2.5 本章小結
第三章 跟蹤系統(tǒng)中各模塊的實現(xiàn)
    3.1 點跡凝聚模塊
    3.2 航跡起始模塊
    3.3 航跡維持模塊
        3.3.1 航跡維持模塊功能實現(xiàn)邏輯框圖
        3.3.2 實現(xiàn)過程中的難點
    3.4 跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理流程
    3.5 本章小結
第四章 終端界面的設計與實現(xiàn)
    4.1 MFC簡介及其編程方法介紹
        4.1.1 MFC簡介
        4.1.2 MFC的使用
    4.2 界面功能簡介
    4.3 系統(tǒng)主要功能設計及其實現(xiàn)方法
        4.3.1 參數(shù)設置模塊
        4.3.2 PPI顯示模塊
        4.3.3 雜波統(tǒng)計模塊
        4.3.4 航跡質量信息模塊
        4.3.5 運行控制模塊
    4.4 界面試驗結果
        4.4.1 PPI顯示界面
        4.4.2 雜波統(tǒng)計結果
        4.4.3 航跡質量信息
    4.5 本章小結
第五章 總結與展望
    5.1 本文工作總結
    5.2 工作展望
參考文獻
致謝
作者簡介



本文編號：3853064