針對冗余捷聯(lián)慣導(dǎo)的故障診斷問題,研究提出了一種基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法。該方法在傳感器輸出數(shù)學(xué)模型未知的情況下,僅通過傳感器之間的冗余關(guān)系,利用傳感器正常工作時的測量值和改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計輸出值生成殘差進(jìn)行故障診斷。仿真試驗表明,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償產(chǎn)生的殘差可以檢測到未補償時的故障。該方法不僅可以檢測到單故障,還對多傳感器同時發(fā)生故障具有一定的檢測能力。

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【文章目錄】：
0 引言
1 GRNN網(wǎng)絡(luò)模型
2 故障診斷算法
    2.1 GRNN網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練
    2.2 故障診斷過程
3 仿真驗證
    3.1 數(shù)據(jù)提取和分析
    3.2 分析
        (1)單陀螺出現(xiàn)故障
        (2)多陀螺同時出現(xiàn)故障
4 結(jié)論



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