行人航位推算是智能手機(jī)室內(nèi)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)中最常用的方法,步長估計是重要組成部分。針對現(xiàn)有步長估計模型精度不夠高、多數(shù)模型無法用于智能手機(jī)的問題,提出了一種面向智能手機(jī)基于隨機(jī)森林回歸的高精度步長估計模型。利用線性回歸和相關(guān)分析方法對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行特征分析,以身高、步頻及其算術(shù)平方根為訓(xùn)練特征構(gòu)建隨機(jī)森林回歸模型,采用十折交叉驗證法的誤差評定結(jié)果(相關(guān)系數(shù)和均方根誤差)對隨機(jī)森林回歸模型進(jìn)行改進(jìn)。利用提出步長估計模型在4段走廊內(nèi)開展實驗,步行211 m的距離誤差為2.582 m,相對誤差約為1.22%;與常用三種模型相比,相對誤差減小了2.18%～5.82%,且具有更高軌跡重合度。實驗結(jié)果表明,提出模型比常用三種模型具有更高估計精度。

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【文章目錄】：
1 步長估計模型訓(xùn)練特征提取
    1.1 加速度統(tǒng)計特征分析
    1.2 步速、步頻和身高特征分析
    1.3 構(gòu)建步長估計模型所需特征
2 三種常用的步長估計模型
3 隨機(jī)森林回歸步長估計模型
    3.1 隨機(jī)森林回歸
    3.2 高精度步長估計模型
4 實驗驗證與分析
5 結(jié)論



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