在雙機協(xié)同的無源定位算法中,角度信息有著非常重要的作用。為解決雙機無源定位問題,提出了一種只利用角度信息的定位模型,并同時消去中間變量距離的影響。對比了最小二乘法、加權(quán)最小二乘法、總體最小二乘法、漸進(jìn)無偏估計法等方法對該雙機定位模型的解算。相比時差/到達(dá)角聯(lián)合定位算法模型,該算法需要更少的觀測信息和更少的觀測誤差,就能提高定位精度。仿真結(jié)果驗證了上述4種解算算法的定位性能,證明了該算法在定位精度上的優(yōu)秀性能。最后,還對4種算法在不同誤差和約束條件下在雙機協(xié)同觀測定位中的定位精度進(jìn)行了對比。

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