隨著各國把目光迫切地投向更大的海洋空間,水下無人航行器作為作戰(zhàn)和獲取信息的重要手段成為了海洋開發(fā)研究的重點(diǎn)和未來水下攻堅戰(zhàn)的作戰(zhàn)核心。同時無人航行器的協(xié)同關(guān)系到多航行器的作用效能,為了進(jìn)一步提升其組成的移動水下組網(wǎng)的靈活性和高效性,研究多航行器的協(xié)同及其編隊組網(wǎng)技術(shù)迫在眉睫。另外低成本、低硬件平臺而又操作靈活的水下移動組網(wǎng)仿真技術(shù)被廣為看好,論文基于這樣的需求展開相關(guān)研究工作。首先,在OPNET平臺中建立水下移動節(jié)點(diǎn)模型,包括仿真機(jī)制與流程研究,針對水下移動環(huán)境特性進(jìn)行管道建模、節(jié)點(diǎn)移動方式建模,并選擇擴(kuò)頻通信作為物理層調(diào)制方式,代入仿真節(jié)點(diǎn)不同運(yùn)動速度下的信噪比-誤碼率曲線以貼近水下移動環(huán)境。確定信息匯集業(yè)務(wù)組網(wǎng)和信息交互業(yè)務(wù)組網(wǎng)這兩種根據(jù)應(yīng)用需求分類的移動組網(wǎng)對應(yīng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和研究內(nèi)容,為后續(xù)的仿真奠定基礎(chǔ)。其次,給定移動組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議性能評價標(biāo)準(zhǔn),分析信息匯集業(yè)務(wù)移動組網(wǎng)適用的MAC層協(xié)議,網(wǎng)內(nèi)采用Tri-message時間同步協(xié)議和基于時隙再分配的TDMA協(xié)議。在OPNET仿真平臺中仿真組網(wǎng)時鐘偏移修正情況,探索時間同步協(xié)議的有效性和其移動情況下的界限,通過獲取skew和offset...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 論文研究背景與意義
    1.2 水下組網(wǎng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 水下潛航器及組網(wǎng)介紹
        1.2.2 水下移動節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)MAC層協(xié)議研究現(xiàn)狀
        1.2.3 水下移動節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)路由層協(xié)議研究現(xiàn)狀
        1.2.4 論文主要研究內(nèi)容
第2章 水下移動節(jié)點(diǎn)仿真設(shè)計及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議評價標(biāo)準(zhǔn)
    2.1 水下移動節(jié)點(diǎn)通信組網(wǎng)面臨的問題和挑戰(zhàn)
    2.2 水下移動節(jié)點(diǎn)仿真設(shè)計
        2.2.1 仿真平臺選定及仿真流程
        2.2.2 OPNET軟件介紹
        2.2.3 水下節(jié)點(diǎn)間水聲信道模型建立
        2.2.4 移動節(jié)點(diǎn)調(diào)制方式選定
        2.2.5 節(jié)點(diǎn)移動模型
    2.3 組網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)想定及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議性能評價標(biāo)準(zhǔn)
        2.3.1 水下移動組網(wǎng)仿真拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)想定
        2.3.2 水下移動組網(wǎng)MAC層及路由層協(xié)議評價標(biāo)準(zhǔn)
    2.4 本章小節(jié)
第3章 信息匯集業(yè)務(wù)移動組網(wǎng)MAC層協(xié)議設(shè)計與仿真
    3.1 信息匯集業(yè)務(wù)移動組網(wǎng)MAC層協(xié)議適用分析
    3.2 時間同步模塊協(xié)議的確定和選用
        3.2.1 水下移動組網(wǎng)時間同步模塊協(xié)議適用性分析
        3.2.2 Tri-message同步協(xié)議原理
    3.3 基于時隙再分配的TDMA協(xié)議設(shè)計
        3.3.1 基于時隙再分配的TDMA協(xié)議原理
        3.3.2 TDMA進(jìn)程實(shí)現(xiàn)
    3.4 信息匯集業(yè)務(wù)移動組網(wǎng)仿真配置與結(jié)果分析
        3.4.1 信息匯集業(yè)務(wù)移動組網(wǎng)仿真參數(shù)配置
        3.4.2 信息匯集業(yè)務(wù)移動組網(wǎng)仿真結(jié)果分析
    3.5 本章小節(jié)
第4章 信息交互業(yè)務(wù)移動組網(wǎng)通信協(xié)議選定與仿真
    4.1 信息交互業(yè)務(wù)移動組網(wǎng)MAC層協(xié)議適用分析
    4.2 MACAU協(xié)議機(jī)制及進(jìn)程實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 MACAU協(xié)議機(jī)制
        4.2.2 MACAU協(xié)議進(jìn)程實(shí)現(xiàn)
    4.3 信息交互業(yè)務(wù)移動組網(wǎng)路由層協(xié)議適用分析
    4.4 水下信息交互業(yè)務(wù)移動組網(wǎng)AODV路由協(xié)議仿真
        4.4.1 AODV路由協(xié)議機(jī)制
        4.4.2 AODV路由協(xié)議進(jìn)程實(shí)現(xiàn)
        4.4.3 路由協(xié)議模塊仿真及有效性分析
    4.5 水下信息交互業(yè)務(wù)移動組網(wǎng)MAC層協(xié)議仿真配置與結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝



本文編號：3823471