隨著我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第三代的進(jìn)一步推進(jìn),地球上空可用導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)目激增。為多系統(tǒng)組合導(dǎo)航創(chuàng)造了更為有利的條件。基于對(duì)目前多系統(tǒng)組合精密單點(diǎn)定位方式的一些前期調(diào)研,盡管精密單點(diǎn)定位已經(jīng)在眾多領(lǐng)域中都展現(xiàn)出很大的優(yōu)勢(shì),但是從科研工作者獲取差異性數(shù)據(jù)以及用戶定位最為關(guān)注的定位精度和收斂時(shí)間的角度來分析,仍然發(fā)現(xiàn)了一些值得探討的問題。本文嘗試從以下三個(gè)方面對(duì)GPS/BDS組合精密單點(diǎn)定位展開了研究。(1)本文著重分析了精密單點(diǎn)定位中的包括GNSS精密單點(diǎn)定位中涉及的數(shù)學(xué)模型、精密單點(diǎn)定位的主要誤差、參數(shù)估計(jì)方法在內(nèi)的基礎(chǔ)理論。而且對(duì)精密單點(diǎn)定位中不同類型誤差進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹。對(duì)單系統(tǒng)定位模型分析同時(shí)還推導(dǎo)了多導(dǎo)航系統(tǒng)組合的精密單點(diǎn)定位模型。(2)本文為了實(shí)現(xiàn)GNSS數(shù)據(jù)有效的共享應(yīng)用,使已有數(shù)據(jù)資源的價(jià)值可以讓更多用戶方便快捷地充分利用,解決一般用戶主要是學(xué)生群體的數(shù)據(jù)不足對(duì)學(xué)習(xí)與研究的制約,減少數(shù)據(jù)資源采集、整理、數(shù)據(jù)質(zhì)量初步評(píng)估等重復(fù)性勞動(dòng),在提供相對(duì)全面的數(shù)據(jù)的同時(shí)避免對(duì)數(shù)據(jù)的冗余存儲(chǔ)的弊端,設(shè)計(jì)了一種數(shù)據(jù)共享平臺(tái)。該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了“一站式”數(shù)據(jù)共享,“可視化”分析結(jié)果展示。(3)本文...

【文章頁(yè)數(shù)】：56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要工作
    1.4 本文總體結(jié)構(gòu)
第2章 精密單點(diǎn)定位基礎(chǔ)理論分析
    2.1 PPP主要誤差源
        2.1.1 與坐標(biāo)系有關(guān)的誤差
        2.1.2 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
        2.1.3 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差
        2.1.4 與測(cè)站有關(guān)的誤差
    2.2 函數(shù)模型
        2.2.1 無電離層組合模型
        2.2.2 原始觀測(cè)值的非差非組合模型
    2.3 參數(shù)估計(jì)方法
        2.3.1 最小二乘理論基礎(chǔ)
        2.3.2 卡爾曼濾波估計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 數(shù)據(jù)分析與共享
    3.1 數(shù)據(jù)分析方法介紹
        3.1.1 多路徑效應(yīng)
        3.1.2 顧及TGD的GNSS雙頻觀測(cè)值求解電離層延遲
        3.1.3 衛(wèi)星方位角和高度角
        3.1.4 單點(diǎn)定位模型介紹
    3.2 平臺(tái)結(jié)構(gòu)與功能
        3.2.1 數(shù)據(jù)采集層
        3.2.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層
        3.2.3 數(shù)據(jù)分析與處理層
        3.2.4 數(shù)據(jù)共享層
    3.3 共享平臺(tái)實(shí)現(xiàn)效果
        3.3.1 數(shù)據(jù)分析與處理結(jié)果
        3.3.2 數(shù)據(jù)共享效果
    3.4 本章小結(jié)
第4章 GPS/BDS組合精密單點(diǎn)定位性能分析
    4.1 一種典型的衛(wèi)星選取方法
        4.1.1 GNSS數(shù)據(jù)分析
        4.1.2 典型環(huán)境下的選星方法
    4.2 GPS、BDS比較分析
        4.2.1 GPS、BDS星座比較
        4.2.2 GPS、BDS時(shí)間系統(tǒng)
        4.2.3 GPS、BDS空間系統(tǒng)
    4.3 靜態(tài)GPS/BDS精密單點(diǎn)定位性能分析
        4.3.1 GPS/BDS組合靜態(tài)定位精度分析設(shè)計(jì)
        4.3.2 靜態(tài)定位精度分析
        4.3.3 靜態(tài)定位收斂性分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：3822996