隨著當(dāng)前經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步,空天領(lǐng)域的競爭已成為各國研究和發(fā)展的前沿。衛(wèi)星作為探索空天領(lǐng)域極為重要的組成部分,可以為國防的鞏固和國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供重要的支撐,目前已經(jīng)為我國的國防安全、農(nóng)業(yè)建設(shè)、搶險救災(zāi)以及天氣預(yù)報等方面發(fā)展的做出了巨大的貢獻(xiàn)。在未來的社會的發(fā)展中,衛(wèi)星的應(yīng)用領(lǐng)域會將會更加廣泛,發(fā)揮作用也會愈加重要。而隨著衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)規(guī)模越來越大,衛(wèi)星種類越來越多,以往的單星規(guī)劃或者小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)下的任務(wù)調(diào)度已不再適應(yīng)當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。如何調(diào)度大量的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)資源,為更多的用戶提供更好的服務(wù)已成為當(dāng)前各國研究的重點。在此背景下,本文設(shè)計了動態(tài)可調(diào)整Multi-Agent任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)方法,可有效實現(xiàn)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)多任務(wù)的快速規(guī)劃,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃軟件平臺。本文的研究內(nèi)容具體如下:1.針對任務(wù)需求與衛(wèi)星資源不匹配可能造成的任務(wù)沖突與資源浪費問題,參考機(jī)器學(xué)習(xí)的聚類方法,設(shè)計了基于任務(wù)資源需求粒度匹配的衛(wèi)星資源聚類算法,使得衛(wèi)星群中的衛(wèi)星擁有的與任務(wù)需求比較匹配的資源。并設(shè)計分布式Multi-Agent系統(tǒng)來解決多衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃問題:將與任務(wù)資源需求相匹配的衛(wèi)星構(gòu)建為一個Agent,將任務(wù)...

【文章頁數(shù)】：104 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 任務(wù)規(guī)劃輔助技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 任務(wù)規(guī)劃模型研究現(xiàn)狀
        1.2.3 任務(wù)規(guī)劃求解算法研究現(xiàn)狀
        1.2.4 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)軟件研究現(xiàn)狀
        1.2.5 研究現(xiàn)狀總結(jié)
    1.3 論文研究內(nèi)容與創(chuàng)新點
        1.3.1 論文研究意義
        1.3.2 研究內(nèi)容與創(chuàng)新點
    1.4 論文章節(jié)安排
    1.5 本章小結(jié)
第二章 基于資源粒度匹配的Multi-Agent任務(wù)規(guī)劃方法
    2.1 Multi-Agent任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計
        2.1.1 設(shè)計Multi-Agent任務(wù)規(guī)劃方法的必要性
        2.1.2 Multi-Agent系統(tǒng)框架
    2.2 Agent中的衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃方法
        2.2.1 多衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃特點與難點
        2.2.2 衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃相關(guān)分析
        2.2.3 對任務(wù)和衛(wèi)星資源進(jìn)行建模
        2.2.4 任務(wù)規(guī)劃模型建立
        2.2.5 基于沖突圖的任務(wù)調(diào)度
    2.3 基于資源粒度匹配的衛(wèi)星Agent構(gòu)建方法
        2.3.1 資源粒度匹配方法的提出
        2.3.2 衛(wèi)星資源聚類算法設(shè)計
        2.3.3 任務(wù)分簇劃分方法
    2.4 基于資源粒度匹配的Multi-Agent任務(wù)規(guī)劃算法
        2.4.1 基于資源粒度匹配的Multi-Agent任務(wù)規(guī)劃算法設(shè)計
        2.4.2 Multi-Agent任務(wù)規(guī)劃算法復(fù)雜度分析
    2.5 實驗仿真及分析
        2.5.1 仿真實驗設(shè)計
        2.5.2 實驗結(jié)果及分析
    2.6 本章小結(jié)
第三章 可動態(tài)調(diào)整的Multi-Agent任務(wù)規(guī)劃算法
    3.1 基于博弈論的Multi-Agent動態(tài)調(diào)整算法
        3.1.1 相關(guān)博弈論知識
        3.1.2 Multi-Agent衛(wèi)星動態(tài)調(diào)整機(jī)制
    3.2 剩余資源重利用機(jī)制
        3.2.1 招標(biāo)投標(biāo)協(xié)議
        3.2.2 任務(wù)招投標(biāo)策略設(shè)計
        3.2.3 算法流程設(shè)計
    3.3 基于動態(tài)Multi-Agent的彈性可伸縮的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)
    3.4 實驗仿真及分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)平臺設(shè)計與實現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)框架介紹
    4.2 平臺的技術(shù)方案
        4.2.2 開發(fā)平臺
        4.2.3 通信機(jī)制
    4.3 軟件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
        4.3.1 系統(tǒng)功能模塊說明
        4.3.2 系統(tǒng)模塊耦合關(guān)系
        4.3.3 子系統(tǒng)功能模塊
    4.4 軟件系統(tǒng)服務(wù)說明
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 主要研究成果
    5.2 進(jìn)一步的研究方向
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介



本文編號：3808406