精密單點定位具有設站簡單,覆蓋面廣等優(yōu)點,在大地測量、低軌衛(wèi)星定軌、自動駕駛、人工智能等領域有著廣泛的應用前景,為了加快推進PPP在各個領域中的實時應用,我們有必要研究實時精密單點定位(RT-PPP)技術。目前實時精密單點定位存在的主要問題包括實時衛(wèi)星軌道與鐘差難以獲取和收斂速度慢,其中實時衛(wèi)星軌道與鐘差可通過IGS及其分析中心播發(fā)的實時數(shù)據(jù)流得到,收斂速度慢可綜合使用模糊度固定技術和多系統(tǒng)組合定位來解決。因此本文首先簡述了實時精密單點定位基本原理,然后詳細介紹了BDS/GPS衛(wèi)星軌道與鐘差的實時獲取及應用,并對RT-PPP中的模糊度固定方法展開討論,實現(xiàn)了基于相位偏差的RT-PPP模糊度固定,最后通過接收CNES播發(fā)的實時數(shù)據(jù)流實現(xiàn)了包含模糊度固定的BDS/GPS組合實時精密單點定位實驗解算,并對定位性能進行分析。因此,本文主要研究內(nèi)容如下:1.研究了狀態(tài)空間表示(SSR)信息的實時獲取方法和高精度衛(wèi)星軌道與鐘差恢復的基本原理,并分析得到實時數(shù)據(jù)流中BDS的IGSO、MEO衛(wèi)星和GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)均較完整,可以滿足用戶的實時定位需求。實時產(chǎn)品中GPS衛(wèi)星軌道精度平均值為4.37cm,鐘差...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第二章 實時精密單點定位基本原理
    2.1 實時精密單點定位數(shù)學模型
        2.1.1 觀測模型
        2.1.2 觀測量隨機模型
    2.2 參數(shù)估計方法
        2.2.1 卡爾曼濾波
        2.2.2 待估參數(shù)隨機模型
    2.3 實時誤差改正
        2.3.1 與衛(wèi)星相關的誤差
        2.3.2 與空間傳播相關的誤差
        2.3.3 與測站和接收機相關的誤差
    2.4 本章小結
第三章 衛(wèi)星軌道與鐘差的實時獲取及應用
    3.1 實時軌道與鐘差恢復基本原理
        3.1.1 實時軌道恢復
        3.1.2 實時鐘差恢復
    3.2 實時數(shù)據(jù)流的獲取
    3.3 實時產(chǎn)品質量分析
        3.3.1 實時數(shù)據(jù)流完整性分析
        3.3.2 實時衛(wèi)星軌道精度分析
        3.3.3 實時衛(wèi)星鐘差精度分析
    3.4 RT-PPP定位性能分析
        3.4.1 RT-PPP收斂時間分析
        3.4.2 RT-PPP定位精度分析
    3.5 本章小結
第四章 實時精密單點定位模糊度固定方法及實現(xiàn)
    4.1 RT-PPP模糊度非整數(shù)特性分析
    4.2 RT-PPP模糊度固定方法
        4.2.1 寬巷模糊度固定
        4.2.2 窄巷模糊度固定
        4.2.3 消電離層模糊度固定
    4.3 基于相位偏差的實時模糊度固定
    4.4 實時相位偏差產(chǎn)品特征分析
    4.5 RT-PPP模糊度固定性能分析
        4.5.1 首次固定時間
        4.5.2 定位精度及定位穩(wěn)定性
    4.6 本章小結
第五章 BDS/GPS組合實時精密單點定位
    5.1 BDS/GPS組合RT-PPP數(shù)學模型
        5.1.1 觀測模型
        5.1.2 隨機模型
    5.2 組合RT-PPP浮點解定位性能分析
        5.2.1 收斂時間分析
        5.2.2 定位精度分析
        5.2.3 可用性與可靠性分析
    5.3 組合RT-PPP固定解定位性能分析
        5.3.1 首次固定時間
        5.3.2 定位精度及定位穩(wěn)定性
    5.4 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 主要工作總結
    6.2 不足與展望
致謝
參考文獻
作者簡歷



本文編號：3808277