精密單點(diǎn)定位具有設(shè)站簡單,覆蓋面廣等優(yōu)點(diǎn),在大地測量、低軌衛(wèi)星定軌、自動駕駛、人工智能等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景,為了加快推進(jìn)PPP在各個領(lǐng)域中的實(shí)時應(yīng)用,我們有必要研究實(shí)時精密單點(diǎn)定位(RT-PPP)技術(shù)。目前實(shí)時精密單點(diǎn)定位存在的主要問題包括實(shí)時衛(wèi)星軌道與鐘差難以獲取和收斂速度慢,其中實(shí)時衛(wèi)星軌道與鐘差可通過IGS及其分析中心播發(fā)的實(shí)時數(shù)據(jù)流得到,收斂速度慢可綜合使用模糊度固定技術(shù)和多系統(tǒng)組合定位來解決。因此本文首先簡述了實(shí)時精密單點(diǎn)定位基本原理,然后詳細(xì)介紹了BDS/GPS衛(wèi)星軌道與鐘差的實(shí)時獲取及應(yīng)用,并對RT-PPP中的模糊度固定方法展開討論,實(shí)現(xiàn)了基于相位偏差的RT-PPP模糊度固定,最后通過接收CNES播發(fā)的實(shí)時數(shù)據(jù)流實(shí)現(xiàn)了包含模糊度固定的BDS/GPS組合實(shí)時精密單點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)解算,并對定位性能進(jìn)行分析。因此,本文主要研究內(nèi)容如下:1.研究了狀態(tài)空間表示(SSR)信息的實(shí)時獲取方法和高精度衛(wèi)星軌道與鐘差恢復(fù)的基本原理,并分析得到實(shí)時數(shù)據(jù)流中BDS的IGSO、MEO衛(wèi)星和GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)均較完整,可以滿足用戶的實(shí)時定位需求。實(shí)時產(chǎn)品中GPS衛(wèi)星軌道精度平均值為4.37cm,鐘差...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第二章 實(shí)時精密單點(diǎn)定位基本原理
    2.1 實(shí)時精密單點(diǎn)定位數(shù)學(xué)模型
        2.1.1 觀測模型
        2.1.2 觀測量隨機(jī)模型
    2.2 參數(shù)估計方法
        2.2.1 卡爾曼濾波
        2.2.2 待估參數(shù)隨機(jī)模型
    2.3 實(shí)時誤差改正
        2.3.1 與衛(wèi)星相關(guān)的誤差
        2.3.2 與空間傳播相關(guān)的誤差
        2.3.3 與測站和接收機(jī)相關(guān)的誤差
    2.4 本章小結(jié)
第三章 衛(wèi)星軌道與鐘差的實(shí)時獲取及應(yīng)用
    3.1 實(shí)時軌道與鐘差恢復(fù)基本原理
        3.1.1 實(shí)時軌道恢復(fù)
        3.1.2 實(shí)時鐘差恢復(fù)
    3.2 實(shí)時數(shù)據(jù)流的獲取
    3.3 實(shí)時產(chǎn)品質(zhì)量分析
        3.3.1 實(shí)時數(shù)據(jù)流完整性分析
        3.3.2 實(shí)時衛(wèi)星軌道精度分析
        3.3.3 實(shí)時衛(wèi)星鐘差精度分析
    3.4 RT-PPP定位性能分析
        3.4.1 RT-PPP收斂時間分析
        3.4.2 RT-PPP定位精度分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 實(shí)時精密單點(diǎn)定位模糊度固定方法及實(shí)現(xiàn)
    4.1 RT-PPP模糊度非整數(shù)特性分析
    4.2 RT-PPP模糊度固定方法
        4.2.1 寬巷模糊度固定
        4.2.2 窄巷模糊度固定
        4.2.3 消電離層模糊度固定
    4.3 基于相位偏差的實(shí)時模糊度固定
    4.4 實(shí)時相位偏差產(chǎn)品特征分析
    4.5 RT-PPP模糊度固定性能分析
        4.5.1 首次固定時間
        4.5.2 定位精度及定位穩(wěn)定性
    4.6 本章小結(jié)
第五章 BDS/GPS組合實(shí)時精密單點(diǎn)定位
    5.1 BDS/GPS組合RT-PPP數(shù)學(xué)模型
        5.1.1 觀測模型
        5.1.2 隨機(jī)模型
    5.2 組合RT-PPP浮點(diǎn)解定位性能分析
        5.2.1 收斂時間分析
        5.2.2 定位精度分析
        5.2.3 可用性與可靠性分析
    5.3 組合RT-PPP固定解定位性能分析
        5.3.1 首次固定時間
        5.3.2 定位精度及定位穩(wěn)定性
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 主要工作總結(jié)
    6.2 不足與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡歷



本文編號：3808277