發(fā)布時間：2023-05-05 18:30

　　為解決室內環(huán)境下的非視距(NLOS)、多徑傳播以及欠觀測條件下的量測系統(tǒng)誤差給測距定位帶來較大誤差的問題,提出了改進增量卡爾曼濾波以消除定位誤差的算法。該算法運用增量卡爾曼濾波對由超寬帶(UWB)室內定位系統(tǒng)得到的距離值進行去噪,避免了受環(huán)境、測量設備等因素影響或者難以自校準由量測方程帶來的系統(tǒng)誤差而導致較大的卡爾曼濾波誤差問題;然后運用經典Chan定位算法對目標標簽實現定位獲得定位結果。實驗和仿真表明,與傳統(tǒng)的小波去噪和卡爾曼濾波相比,該定位算法數據穩(wěn)定性好,誤差減小,顯著提高了定位精度。

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【文章目錄】：
1 引言
2 基于TOA的UWB測距原理及NLOS誤差模型分析
    2.1 基于TOA的UWB測距原理
    2.2 NLOS誤差模型分析
3 基于改進增量卡爾曼濾波算法
4 經典Chan定位算法
5 實驗和仿真
6 結論



本文編號：3808169