近幾年隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS(美國(guó))、GLONASS(俄羅斯)、Galileo(歐洲)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS中國(guó))及區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng),例如QZSS(日本)及IRNSS(印度))的不斷更新,播發(fā)信號(hào)質(zhì)量提高以及全球衛(wèi)星星座的改善,其定位技術(shù)也不斷革新,我國(guó)著眼于國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,極其重視北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè),全力研發(fā)具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。同別的衛(wèi)星星座相比較,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)目前正逐步的走向成熟,并計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)從亞太地區(qū)區(qū)域性覆蓋到全球覆蓋,實(shí)現(xiàn)從第二代到第三代北斗系統(tǒng)的過(guò)渡。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)是由同步地球高軌道衛(wèi)星(GEO)、中圓地球軌道衛(wèi)星(MEO)和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星(IGSO)組成的混合星座,并且每顆衛(wèi)星可播發(fā)三個(gè)頻段的信號(hào)。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中具有重要地位與獨(dú)特優(yōu)勢(shì),這使其擁有極高的研究?jī)r(jià)值,近幾年隨著國(guó)內(nèi)外對(duì)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)研究的加深,其對(duì)定位精度的要求也愈來(lái)愈高,已經(jīng)由傳統(tǒng)的定位精度較低的單點(diǎn)定位方式逐漸發(fā)展到高精度差分定位方式,頻段也從僅使用單頻定位發(fā)展到多頻組合定位,定位精度大幅提升,并且在民用化建設(shè)層面也在穩(wěn)步推進(jìn)中,國(guó)產(chǎn)北斗終端...

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 引言
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 三頻差分定位技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 單頻廉價(jià)RTK定位技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究工作
    1.4 論文結(jié)構(gòu)
第二章 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
    2.1 時(shí)空基準(zhǔn)
    2.2 衛(wèi)星坐標(biāo)的計(jì)算
    2.3 特殊星座及三頻的優(yōu)勢(shì)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 差分定位原理
    3.1 三頻差分定位原理
        3.1.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理及周跳檢測(cè)
        3.1.2 載波相位平滑偽距以及多徑誤差檢測(cè)
        3.1.3 三頻線性組合方程
        3.1.4 三頻模糊度解算方法
        3.1.5 卡爾曼濾波新息向量的構(gòu)建
    3.2 單頻廉價(jià)RTK定位原理
        3.2.1 原始觀測(cè)方程差分
        3.2.2 卡爾曼濾波求解
        3.2.3 LAMBDA算法模糊度求解
    3.3 本章小結(jié)
第四章 基于BDS三頻差分定位實(shí)驗(yàn)分析
    4.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        4.2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理
        4.2.2 多徑效應(yīng)以及電離層殘余分析
        4.2.3 卡爾曼濾波新息向量及定位結(jié)果分析
    4.3 本章小結(jié)
第五章 基于廉價(jià)單頻BDS/GPS模塊RTK定位實(shí)驗(yàn)分析
    5.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        5.2.1 零基線實(shí)驗(yàn)
        5.2.2 靜態(tài)對(duì)比實(shí)驗(yàn)
        5.2.3 動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文內(nèi)容總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄



本文編號(hào)：3792439