利用現(xiàn)代化智能傳感器技術(shù)、微機(jī)控制等技術(shù),采用宏晶科技STC89C52單片機(jī),通過L298芯片控制電機(jī)驅(qū)動,單片機(jī)通過與藍(lán)牙模塊進(jìn)行通訊連接,應(yīng)用手機(jī)APP藍(lán)牙軟件控制小船的行駛,通過紅外傳感器進(jìn)行避障。在手機(jī)端能夠自如的控制小船的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能,也可以進(jìn)行語音操作控制。本設(shè)計應(yīng)用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)踐小船的遙控操作,使無人小船能夠在指定的水域進(jìn)行作業(yè),能夠應(yīng)用無人小船檢測制定水域的水紋特性,可在指定的水域進(jìn)行喂魚操作,也可用于海上無人船的物資運(yùn)輸、目標(biāo)檢測和海上表演等,減少使用者對于人力資源的損失,降低成本,提高效率,避免不必要的人力資源浪費(fèi),可大幅度提高作業(yè)工作效率。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
系統(tǒng)方案設(shè)計
    系統(tǒng)設(shè)計要點(diǎn)
        系統(tǒng)總體框圖
    單片機(jī)STC89C52
        三極管控制電路
        紅外檢測電路
        藍(lán)牙電路
    系統(tǒng)軟件設(shè)計及實(shí)現(xiàn)
        軟件流程圖
        手機(jī)軟件控制界面圖
系統(tǒng)調(diào)試與分析
    硬件調(diào)試
    軟件調(diào)試
    實(shí)物測試
結(jié)語



本文編號：3785442