利用現(xiàn)代化智能傳感器技術、微機控制等技術,采用宏晶科技STC89C52單片機,通過L298芯片控制電機驅(qū)動,單片機通過與藍牙模塊進行通訊連接,應用手機APP藍牙軟件控制小船的行駛,通過紅外傳感器進行避障。在手機端能夠自如的控制小船的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能,也可以進行語音操作控制。本設計應用藍牙技術實踐小船的遙控操作,使無人小船能夠在指定的水域進行作業(yè),能夠應用無人小船檢測制定水域的水紋特性,可在指定的水域進行喂魚操作,也可用于海上無人船的物資運輸、目標檢測和海上表演等,減少使用者對于人力資源的損失,降低成本,提高效率,避免不必要的人力資源浪費,可大幅度提高作業(yè)工作效率。

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【文章目錄】：
系統(tǒng)方案設計
    系統(tǒng)設計要點
        系統(tǒng)總體框圖
    單片機STC89C52
        三極管控制電路
        紅外檢測電路
        藍牙電路
    系統(tǒng)軟件設計及實現(xiàn)
        軟件流程圖
        手機軟件控制界面圖
系統(tǒng)調(diào)試與分析
    硬件調(diào)試
    軟件調(diào)試
    實物測試
結(jié)語



本文編號：3785442