針對單一的傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤算法計算量大、跟蹤易丟失等問題,采用均值漂移算法嵌入到粒子濾波的跟蹤框架中,遇到遮擋時,算法切換到粒子濾波進(jìn)行跟蹤,并采用重采樣方法來抑制粒子退化現(xiàn)象;而在無遮擋時,采用均值漂移算法來提高跟蹤的實時性和魯棒性。實驗結(jié)果表明,該算法可以增強(qiáng)算法目標(biāo)在遮擋情況下的實時性和魯棒性。

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【文章目錄】：
1 經(jīng)典算法理論簡析
    1.1 粒子濾波原理
    1.2 均值漂移原理
2 改進(jìn)的算法
3 實驗結(jié)果及分析
4 結(jié)束語



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