對于事件驅(qū)動型水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來說,傳感器的位置信息會提升對應(yīng)的整條傳感器信息的價值。在需要錨節(jié)點作為參考節(jié)點的傳感定位模型中,錨節(jié)點作為服務(wù)性節(jié)點越少經(jīng)濟效益越高,但很多現(xiàn)有模型在錨節(jié)點稀少且移動的情況下,定位表現(xiàn)不佳。提高定位表現(xiàn)主要從定位算法本身和提高信息搜集量兩方面入手。通過拓?fù)淇刂?從提高信息搜集量方面來提高定位覆蓋率和能效。提出一種服務(wù)于機會性定位的拓?fù)淇刂颇Ｐ?名為new Opportunistic Localization by Topology Control(n OLTC)。以及n OLTC衍生的動態(tài)模型版本,名為new dynamic Opportunistic Localization by Topology Control(nd OLTC)。理論創(chuàng)新點為:(1)將一種經(jīng)濟博弈模型(Single-Leader-Multi-Follower Stackelberg game)融入面向定位的拓?fù)淇刂浦?設(shè)計了一整套包括信息格式在內(nèi)的定位通訊過程。由于這種經(jīng)濟博弈模型和定位時搜集信息調(diào)整傳輸能量的模型非常契合,使得整個定位過程像博弈一樣可以最終趨向最優(yōu)的解,以達(dá)到定...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 研究內(nèi)容
    1.3 論文結(jié)構(gòu)安排
2 利用拓?fù)淇刂苾?yōu)化定位
    2.1 問題的提出和解決方案
    2.2 拓?fù)淇刂浦械臋C會區(qū)間
    2.3 節(jié)點的利益函數(shù)
    2.4 能耗優(yōu)勢
    2.5 博弈過程和節(jié)點利益函數(shù)的關(guān)系
    2.6 Stackelberg的納什平衡
    2.7 拓?fù)淇刂七^程
    2.8 本章小結(jié)
3 實驗環(huán)境搭建
    3.1 實驗環(huán)境設(shè)置
    3.2 NS-3中水下聲網(wǎng)(UAN)模型收發(fā)包機制
    3.3 UAN物理層模型
    3.4 UAN鏈路(MAC)層模型
    3.5 節(jié)點部署和節(jié)點移動模型
    3.6 節(jié)點能量消耗模型
    3.7 消息格式
    3.8 本章小結(jié)
4 模型性能和實驗結(jié)果分析
    4.1 模型分析
    4.2 性能指標(biāo)
    4.3 定位覆蓋率
    4.4 能量消耗
    4.5 平均定位延遲
    4.6 平均定位誤差
    4.7 本章小結(jié)
5 討論與總結(jié)
    5.1 討論
    5.2 總結(jié)和展望
6 參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號：3774481