為了抑制艦船系泊對準(zhǔn)過程中的高頻隨機(jī)干擾,提出一種在慣性系對準(zhǔn)的基礎(chǔ)上引入2D-HMM/KF(二維隱式馬爾可夫模型卡爾曼濾波)的新方法.高頻隨機(jī)噪聲在通過2D-HMM/KF濾波器后被濾除,近似周期性的中等頻率干擾通過積分運(yùn)算正負(fù)基本抵消,進(jìn)而提取出載體慣性坐標(biāo)系下低頻的重力矢量信息以完成初始姿態(tài)矩陣的獲取,與傳統(tǒng)數(shù)字低通濾波器相比該方法不存在濾波延遲問題.利用多次系泊實(shí)驗(yàn)分析了引入濾波前后慣性系對準(zhǔn)方法的對準(zhǔn)結(jié)果,研究表明:采用該濾波技術(shù)的系泊對準(zhǔn)方法將方位對準(zhǔn)精度提高了一倍,且具有更好的魯棒性.

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【文章目錄】：
1 慣性系對準(zhǔn)算法
2 2D-HMM/KF及系泊對準(zhǔn)方案設(shè)計(jì)
    2.1 2D-HMM/KF設(shè)計(jì)
    2.2 系泊對準(zhǔn)方案設(shè)計(jì)
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析



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