為了能充分利用冗余信息,以提高定位精度與實(shí)用性,本文提出了一種基于Levenberg-Markuardt(LM)算法的可見光室內(nèi)定位方法。該方法主要通過將非線性奇異方程組轉(zhuǎn)化為無約束最優(yōu)化函數(shù),再利用信賴域技巧修正的LM算法獲得全局收斂解。本文針對LED燈進(jìn)行輻射分析,提出了對應(yīng)的信道模型,同時,還探究了算法在非負(fù)參數(shù)μ的不同表達(dá)式下的性能表現(xiàn)。結(jié)果表明,該模型與廣義朗伯模型具有一致性,且非負(fù)參數(shù)μ選取合適時算法最少只需17次迭代,而基于此的定位系統(tǒng)在1.48 m×1.51 m×1.65 m場景下的定位誤差為12.4 cm左右。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 模型研究
    1.1 貼片式LED燈的VLC信道模型
    1.2 帶反射罩的LED燈的VLC信道模型
2 算法設(shè)計
    2.1 總流程圖
    2.2 最優(yōu)化函數(shù)與雅可比陣
    2.3 改進(jìn)的LM定位算法
3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
    3.1 算法測試
    3.2 定位測試
4 結(jié)語



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