發(fā)布時間：2023-02-06 11:09

　　情感在人機交互中扮演著重要的角色,語音作為人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂米顝V泛的交流方式之一,也是傳遞情感的主要媒介。全球老齡化、少子化、“空巢老人”問題的加劇,為服務機器人的發(fā)展提供了廣闊的市場前景。新一代人機交互技術(shù)的逐漸深入,促使語音情感識別在服務機器人中的應用成為研究的熱點。本文圍繞語音情感識別在服務機器人中的應用開展了以下三個方面的工作:(1)在傳統(tǒng)機器學習領域,提出了基于Zernike的語音情感特征提取算法ZMFCC。語音情感識別的精度與提取的語音情感特征密切相關。MFCC作為語音信號的譜特征之一,充分考慮了人耳的聽覺感知特性,因此在以語音為研究對象的相關領域得到廣泛的應用。本文對MFCC特征提取算法進行改進,提出了基于Zernike矩的梅爾頻率倒譜系數(shù)(ZMFCC)語音情感特征提取算法,并結(jié)合LIBSVM分類器,實現(xiàn)了CASIA中文情感語料庫中六種情感的分類和識別。實驗證明,本文提出的算法優(yōu)于MFCC和HuWSF等基于譜特征的語音情感特征提取方法。(2)在深度學習領域,提出了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和隨機森林相結(jié)合的語音情感識別模型CNN-RF。深度學習可以從原始數(shù)據(jù)中自動學習、提取高層次的...

【文章頁數(shù)】：46 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 服務機器人發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 語音情感識別在機器人領域的應用
    1.3 本文研究內(nèi)容
    1.4 論文結(jié)構(gòu)
第2章 語音情感識別概述
    2.1 常用語音情感數(shù)據(jù)庫
    2.2 語音情感特征提取
        2.2.1 韻律特征
        2.2.2 譜特征
        2.2.3 其他特征
    2.3 語音情感特征選擇
    2.4 語音情感識別分類模型
第3章 ZMFCC特征提取算法
    3.1 MFCC應用現(xiàn)狀
    3.2 基于Zernike矩的梅爾頻率倒譜系數(shù)的特征提取算法
        3.2.1 Zernike矩
        3.2.2 ZMFCC特征提取算法
        3.2.3 ZMFCC特征分析
    3.3 實驗
        3.3.1 ZMFCC參數(shù)設置
        3.3.2 對比實驗
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于CNN-RF的語音情感識別
    4.1 基于CNN的語音情感識別研究現(xiàn)狀
    4.2 基于CNN-RF的語音情感識別
        4.2.1 CNN體系結(jié)構(gòu)
        4.2.2 RF分類器
        4.2.3 CNN-RF模型分析
    4.3 實驗
    4.4 本章小結(jié)
第5章 語音情感識別在NAO機器人中的應用
    5.1 NAO機器人簡介
        5.1.1 NAOqi簡介
    5.2 CNN-RF模型在NAO上的應用
        5.2.1 改進RecordSound指令盒
        5.2.2 NAO的語音情感測試
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
參考文獻
致謝
碩士期間的科研成果



本文編號：3735887