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北斗群延遲變化建模

發(fā)布時(shí)間:2023-02-03 17:45
  北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)自2012年正式提供區(qū)域服務(wù)以來連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,在亞太地區(qū)的服務(wù)性能已滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。隨著北斗系統(tǒng)建設(shè)工作的進(jìn)一步開展,系統(tǒng)服務(wù)性能也逐步實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)中有升,同時(shí),圍繞著北斗在位置、導(dǎo)航和授時(shí)領(lǐng)域的應(yīng)用,尤其是在高精度領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛,而高精度的衛(wèi)星信號測距信息是實(shí)現(xiàn)高性能定位的前提之一。影響導(dǎo)航衛(wèi)星信號測距精度的因素除了包括GNSS信號中常見幾類誤差源,如衛(wèi)星鐘差、電離層、對流層等,近年來,國內(nèi)外學(xué)者針對GPS系統(tǒng)碼觀測值中存在的與衛(wèi)星、接收機(jī)、信號頻率以及信號入射方向等相關(guān)的一類尚未模型化的誤差,也即群延遲變化(Group Delay Variations,GDV)進(jìn)行了廣泛而深入的研究,上述研究可以削弱GPS碼觀測值中的趨勢項(xiàng)變化,提高單頻PPP高程方向上的定位精度,在GNSS電離層TEC和硬件延遲DCB的估計(jì)中不可忽略。然而,針對北斗碼觀測值中是否存在類似GDV影響,國內(nèi)外學(xué)者的研究主要圍繞北斗星內(nèi)多路徑誤差展開,并未系統(tǒng)的對北斗GDV進(jìn)行研究和分析,因此,研究北斗GDV相關(guān)特性并建立相關(guān)修正模型對提高BDS系統(tǒng)服務(wù)性能具有重要意義與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。針對北斗... 

【文章頁數(shù)】:89 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究意義
    1.4 研究內(nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)
2 北斗群延遲變化提取理論方法
    2.1 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與跟蹤觀測網(wǎng)
        2.1.1 時(shí)間和坐標(biāo)系統(tǒng)
        2.1.2 星座組成
        2.1.3 信號特性
        2.1.4 地面觀測網(wǎng)絡(luò)
    2.2 基本觀測值及數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 基本觀測值及其觀測方程
        2.2.2 線性組合觀測值
    2.3 觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理
        2.3.1 主要誤差與改正模型
        2.3.2 周跳探測與修復(fù)
    2.4 北斗群延遲變化提取
3 北斗群延遲變化特性分析
    3.1 北斗/GPS群延遲變化
    3.2 衛(wèi)星端GDV特性
        3.2.1 與衛(wèi)星相關(guān)特性分析
        3.2.2 與信號頻率相關(guān)特性分析
        3.2.3 與星固系下天底角相關(guān)特性分析
        3.2.4 與星固系下方位角相關(guān)特性分析
    3.3 接收機(jī)端GDV特性
        3.3.1 與信號高度角相關(guān)特性分析
        3.3.2 與信號方位角相關(guān)特性分析
        3.3.3 與接收機(jī)天線類型相關(guān)特性分析
        3.3.4 與接收機(jī)類型相關(guān)特性分析
        3.3.5 與溫度相關(guān)特性分析
    3.4 變化穩(wěn)定性分析
4 北斗群延遲變化建模
    4.1 建模思路
    4.2 數(shù)學(xué)模型
        4.2.1 函數(shù)模型
        4.2.2 隨機(jī)模型
        4.2.3 最小二乘參數(shù)估計(jì)
    4.3 建模流程
    4.4 北斗群延遲變化模型
        4.4.1 衛(wèi)星端GDV模型
        4.4.2 接收機(jī)端GDV模型
        4.4.3 北斗GDV模型
5 北斗群延遲變化模型驗(yàn)證與分析
    5.1 MP序列
    5.2 M-W組合序列
    5.3 雙頻偽距TEC解算
    5.4 精密單點(diǎn)定位
        5.4.1 單頻PPP
        5.4.2 雙頻PPP
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]低采樣率下北斗三頻數(shù)據(jù)周跳探測與修復(fù)[J]. 徐婷佳,魯昌華,周娜,蔣薇薇.  電子測量與儀器學(xué)報(bào). 2017(03)
[2]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展與應(yīng)用[J]. 吳海玲,高麗峰,汪陶勝,李作虎.  導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2015(02)
[3]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)性能分析與試驗(yàn)驗(yàn)證[J]. 胡光明,吳杉.  交通科技與經(jīng)濟(jì). 2015(02)
[4]北斗三頻非差觀測數(shù)據(jù)的周跳探測與修復(fù)方法[J]. 劉俊,何秀鳳,劉炎雄.  大地測量與地球動力學(xué). 2014(04)
[5]不同采樣間隔下的三頻周跳探測與修復(fù)算法研究[J]. 謝愷,柴洪洲,王敏.  大地測量與地球動力學(xué). 2014(01)
[6]聯(lián)合M-W組合和電離層殘差組合的周跳探測與修復(fù)方法[J]. 范龍,吳韓柱,務(wù)宇寬.  海洋測繪. 2011(02)
[7]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)展、貢獻(xiàn)與挑戰(zhàn)[J]. 楊元喜.  測繪學(xué)報(bào). 2010(01)
[8]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和發(fā)展前景研究[J]. 曹沖.  全球定位系統(tǒng). 2009(04)

博士論文
[1]GNSS實(shí)時(shí)精密定位服務(wù)系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 戴志強(qiáng).武漢大學(xué) 2016
[2]基于平方根信息濾波的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定軌理論與方法[D]. 戴小蕾.武漢大學(xué) 2016
[3]北斗觀測值特性分析及其在PPP模糊度固定應(yīng)用中的研究[D]. 王廣興.武漢大學(xué) 2016
[4]姿態(tài)、光壓和函數(shù)模型對導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌影響的研究[D]. 郭靖.武漢大學(xué) 2014
[5]多頻GNSS非差非組合精密數(shù)據(jù)處理理論及其應(yīng)用[D]. 辜聲峰.武漢大學(xué) 2013

碩士論文
[1]GNSS周跳探測與修復(fù)的算法研究與程序?qū)崿F(xiàn)[D]. 汪洋.安徽理工大學(xué) 2016



本文編號:3734643

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