針對(duì)視覺傳感器檢測列車運(yùn)行前方障礙物時(shí)存在環(huán)境適應(yīng)能力差及對(duì)距離判別能力弱的缺陷,提出一種基于雷達(dá)的列車直軌運(yùn)行前方障礙物檢測判別方法。通過最小二乘法進(jìn)行雷達(dá)測量數(shù)據(jù)誤差矯正得到較準(zhǔn)確的目標(biāo)位置信息。結(jié)合鐵路機(jī)車車輛限界、雷達(dá)方位角及雷達(dá)測量量程,構(gòu)建檢測區(qū)模型。將預(yù)處理后的目標(biāo)點(diǎn)位置信息代入構(gòu)建的檢測區(qū)模型中進(jìn)行障礙物檢測判別�，F(xiàn)場測試結(jié)果顯示,利用該方法檢測不僅具有較高的準(zhǔn)確性,而且克服了環(huán)境因素的影響。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3728376