針對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)高精度快速對(duì)準(zhǔn)的需求,在傳統(tǒng)位置觀測(cè)濾波方案的基礎(chǔ)上,提出一種基于姿態(tài)角不變約束的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)快速初始對(duì)準(zhǔn)方法。該方法利用靜基座條件下初始體坐標(biāo)系相對(duì)于體坐標(biāo)系的等效旋轉(zhuǎn)矢量保持不變或變化很小的特點(diǎn),建立了系統(tǒng)狀態(tài)模型和量測(cè)模型,采用閉環(huán)卡爾曼濾波完成精對(duì)準(zhǔn)。仿真及測(cè)試結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)方案,該方案能明顯提升對(duì)準(zhǔn)精度,方位對(duì)準(zhǔn)精度提高了43%,便于工程應(yīng)用,且應(yīng)用效果良好。 

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 姿態(tài)角不變約束對(duì)準(zhǔn)算法
    1.1 姿態(tài)角不變約束基本原理
    1.2 精對(duì)準(zhǔn)模型
        1.2.1 狀態(tài)變量選取
        1.2.2 狀態(tài)方程
        1.2.3 量測(cè)方程
        1.2.4 反饋校正
2 仿真校驗(yàn)
    2.1 協(xié)方差仿真
    2.2 蒙特卡羅仿真
3 測(cè)試試驗(yàn)驗(yàn)證
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3727909