利用意法半導(dǎo)體公司的STM32微處理器和兩片射頻芯片設(shè)計(jì)了用于無人駕駛車輛的無線數(shù)傳系統(tǒng)。首先通過兩片工作在不同頻率的射頻芯片,以兩個(gè)不同的載波頻率實(shí)現(xiàn)信息的并行收發(fā),大概率降低了信道干擾;其次每片芯片內(nèi)部再利用跳頻技術(shù),進(jìn)一步降低了干擾的可能,進(jìn)一步提高通信的成功率;然后利用微處理器自帶的對稱加密算法實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)簽名系統(tǒng),保證了數(shù)據(jù)的完整性和信息的安全性;最后,測試統(tǒng)計(jì)分析驗(yàn)證了數(shù)傳系統(tǒng)的可靠性和合理性。所設(shè)計(jì)的通信系統(tǒng),易于實(shí)現(xiàn),成本低而且可以實(shí)現(xiàn)安全可靠的通信。該方法也可以用于對通信可靠性要求較高的其它數(shù)傳系統(tǒng)中。 

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 硬件設(shè)計(jì)
2 通信協(xié)議
    2.1 頻率跟蹤策略
    2.2 通信加密方法
    2.3 通信協(xié)議設(shè)計(jì)
3 總結(jié)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]基于演化密碼的安全跳頻序列研究[J]. 王克達(dá),劉瑞,胡風(fēng),王潮.  微型電腦應(yīng)用. 2015(10)
[3]基于dPMR標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)傳電臺設(shè)計(jì)[J]. 郭衡澤,汪鐳.  微型電腦應(yīng)用. 2014(08)
[4]無人駕駛汽車的先進(jìn)技術(shù)與發(fā)展[J]. 端木慶玲,阮界望,馬鈞.  農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2014(03)
[5]GPRS及CDMA替代數(shù)傳電臺的可行性探討[J]. 范廣林,施偉年.  電力系統(tǒng)通信. 2005(10)
[6]CDMA與跳頻技術(shù)在軍事通信中的比較分析[J]. 呂久明.  戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈控制技術(shù). 2007 (01)

博士論文
[1]擴(kuò)頻通信中的最優(yōu)跳頻序列設(shè)計(jì)[D]. 徐善頂.南京航空航天大學(xué) 2018

碩士論文
[1]無人駕駛汽車交通事故責(zé)任承擔(dān)制度研究[D]. 崔愛民.北京交通大學(xué) 2019
[2]SCADA系統(tǒng)中數(shù)傳電臺傳輸?shù)陌踩匝芯縖D]. 李慧.北京郵電大學(xué) 2015



本文編號：3725036