發(fā)布時(shí)間：2022-12-07 20:26

　　隨著無(wú)線技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,藍(lán)牙技術(shù)逐漸被應(yīng)用于人們生活中,本設(shè)計(jì)研制了一種基于智能手機(jī)藍(lán)牙控制的搬運(yùn)小車。該搬運(yùn)小車基于STM32平臺(tái),借助于藍(lán)牙技術(shù),完成物品搬運(yùn)過程。該系統(tǒng)是由STM32芯片通過I/O口控制小車的運(yùn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)向、人眼進(jìn)行識(shí)別物品、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)小車與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行搬運(yùn)處理,從而放置到指定的地方,以此實(shí)現(xiàn)一整套的物品回收過程。 

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【文章目錄】：
0 前言
1 系統(tǒng)方案
2 硬件設(shè)計(jì)
    2.1 主控芯片
    2.2 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
    2.3 藍(lán)牙通信模塊
    2.4 超聲波傳感器模塊
3 軟件設(shè)計(jì)
4 測(cè)試方案與結(jié)論
    4.1 系統(tǒng)測(cè)試
    4.2 整體綜合測(cè)試
5 總結(jié)與展望


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自主路徑規(guī)劃的同步機(jī)械臂的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 沈洪銳,李俊杰.  控制工程. 2020(01)
[2]基于LabVIEW環(huán)境主動(dòng)避撞智能小車試驗(yàn)平臺(tái)開發(fā)[J]. 朱利靜,沈啟超,王旭.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2019(06)
[3]基于STM32單片機(jī)的智能山地車安防系統(tǒng)[J]. 張函侖,周韻,楊坤,汪越宇,趙寧.  電子器件. 2017(03)
[4]移動(dòng)機(jī)器人自主巡航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 韓潔瓊,劉恩樂,江恒偉.  工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2017(01)



本文編號(hào)：3712783