隨著無線電業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展,以及各種工、科、醫(yī)設(shè)備的大量應(yīng)用,頻譜資源的供需矛盾變得越來越突出,無線電干擾問題也變得越來越嚴(yán)重。為了保證正常的信息傳遞,維護(hù)空中無線電波秩序,有效地利用有限的頻譜資源,建立與完善無線電監(jiān)測手段,加強(qiáng)無線電監(jiān)測工作,對實(shí)施科學(xué)的頻譜管理具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文利用現(xiàn)有文獻(xiàn)研究車載無線電監(jiān)測技術(shù)和地面無人駕駛技術(shù),歸納了車載移動無線電監(jiān)測系統(tǒng)的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、智能化需求,以及無人駕駛技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,在此基礎(chǔ)上提出車載無人駕駛無線電監(jiān)測技術(shù)總體架構(gòu)設(shè)計(jì),并分別從硬件融合、軟件融合、關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)等三個方面進(jìn)行闡述。研究了移動無線電監(jiān)測路徑規(guī)劃技術(shù),提出了路徑規(guī)劃在無線電頻譜評估、黑廣播查找等工作中的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)。研究了設(shè)備故障和隱患（異常）自診斷技術(shù),設(shè)計(jì)了無人駕駛移動無線電監(jiān)測故障診斷方案以及容錯控制的策略。研究了無人駕駛無線電監(jiān)測系統(tǒng)在無線電干擾查找、無線電安全保障、電磁環(huán)境測試等工作中的應(yīng)用。 

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
        1.1.1 無人駕駛技術(shù)日漸成熟
        1.1.2 “十三五”規(guī)劃呼喚智能監(jiān)測技術(shù)
    1.2 國內(nèi)外無線電監(jiān)測技術(shù)現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.2.2 發(fā)展趨勢
    1.3 本文研究的內(nèi)容
    1.4 研究途徑及技術(shù)路線
2 現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)
    2.1 車載移動無線電監(jiān)測技術(shù)
        2.1.1 車載移動監(jiān)測原理及系統(tǒng)框圖
    2.2 地面自主機(jī)器人技術(shù)
        2.2.1 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展
        2.2.2 地面自主移動機(jī)器人技術(shù)發(fā)展
3 車載無人駕駛無線電監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 總體架構(gòu)
    3.2 無線電監(jiān)測設(shè)備與智能汽車融合
    3.3 無線電監(jiān)測軟件與無人駕駛軟件融合
        3.3.1 車載無線電監(jiān)測軟件
        3.3.2 無人駕駛軟件系統(tǒng)
        3.3.3 無線電監(jiān)測任務(wù)驅(qū)動的無人駕駛軟件系統(tǒng)
4 車載無人駕駛無線電監(jiān)測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
    4.1 移動無線電監(jiān)測路徑規(guī)劃及實(shí)現(xiàn)方法
        4.1.1 路徑規(guī)劃概要
        4.1.2 無線電頻譜評估中的路徑規(guī)劃方法
        4.1.3 黑廣播查找中的路徑規(guī)劃方法
    4.2 設(shè)備故障和隱患(異常)自診斷
        4.2.1 故障診斷系統(tǒng)組成
        4.2.2 基于專家系統(tǒng)的故障診斷
        4.2.3 無人駕駛移動無線電監(jiān)測故障診斷與容錯控制
5 無人駕駛無線電監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用方式研究
    5.1 無人駕駛干擾查找應(yīng)用
        5.1.1 無線電干擾定義
        5.1.2 無線電干擾源查找的方法
        5.1.3 無人駕駛車載監(jiān)測系統(tǒng)干擾查找
    5.2 無人駕駛無線電安全保障監(jiān)測
        5.2.1 無線電安全保障種類
        5.2.2 無線電安全保障的常規(guī)監(jiān)測技術(shù)
        5.2.3 無人駕駛無線電監(jiān)測安全保障應(yīng)用
    5.3 無人駕駛電磁環(huán)境測試
        5.3.1 電磁環(huán)境測試種類
        5.3.2 無人駕駛電磁環(huán)境測試應(yīng)用
6 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3712237